Bardock, un guerrero Saiyajin de clase baja y padre de Goku, se encuentra inmerso en las misiones de conquista de Freezer. Su equipo, junto a él, masacra a los habitantes del Planeta Kanassa, utilizando la luna llena para transformarse en Ōzarus. Sin embargo, tras una victoria aparente, un guerrero kanassiano superviviente golpea a Bardock en la nuca, otorgándole un "regalo" inesperado: la capacidad de ver el futuro.
Este don se manifiesta como visiones del terrible destino que aguarda a toda la raza Saiyajin. Bardock se percata de que Freezer, su supervisor, planea destruir su planeta y aniquilarlos a todos. Esta revelación se intensifica cuando, tras ser llevado de regreso al Planeta Vegeta para curarse, visita a su hijo pequeño, Kakarotto, quien está siendo preparado para ser enviado a la Tierra con el fin de exterminar la vida en ese planeta.
Las visiones de Bardock se vuelven más claras: Kakarotto luchando contra futuros enemigos y la aniquilación del Planeta Vegeta a manos de Freezer. A pesar de estas premoniciones, Bardock se une a su equipo en el Planeta Meat, solo para encontrar a la mayoría de sus compañeros muertos y a su mejor amigo, Toma, mortalmente herido.
Antes de morir, Toma revela la verdad: el escuadrón de Bardock fue traicionado y asesinado por Dodoria, un secuaz de Freezer. Este ataque fue ordenado por Freezer, quien se sentía cada vez más paranoico ante el creciente poder de los Saiyajin. Horrorizado y enfurecido, Bardock lucha contra los soldados de Dodoria y los derrota.
Sin embargo, Dodoria ataca a Bardock, dejándolo gravemente herido. Justo cuando Dodoria cree haberlo eliminado, recibe una llamada de Zarbon, ordenándole regresar ante Freezer, ya que se dirigen al Planeta Vegeta. Dodoria abandona el lugar, dando por muerto a Bardock.
Bardock sobrevive al ataque cubriéndose con los cuerpos de sus camaradas caídos. Ahora, plenamente consciente de la intención de Freezer de destruir a toda la raza Saiyajin, intenta advertir a los demás. Sus afirmaciones son ridiculizadas e ignoradas.
En un acto final de desafío, Bardock emprende un asalto solitario contra Freezer y sus hombres. Tras abrirse camino a través de los soldados, lanza una gran ráfaga de energía hacia Freezer. El tirano responde con una gigantesca Death Ball, dirigiéndola hacia Bardock y varios de sus propios soldados, en dirección al planeta.
Mientras es impactado por el ataque, Bardock tiene una última visión del futuro: su hijo Kakarotto enfrentándose a Freezer en el planeta Namek. Con la certeza de que Kakarotto será quien vengue a su raza, Bardock muere feliz. En ese mismo instante, el Planeta Vegeta es alcanzado por la Death Ball de Freezer y explota.
Tras su muerte, Bardock habla telepáticamente con Kakarotto, animándolo a cumplir su voluntad y vengar la muerte de su gente. En ese mismo momento, Kakarotto, enviado hacia la Tierra en su cápsula espacial, despierta en el camino.
Mientras tanto, Vegeta, el príncipe de los Saiyajin, es informado de la destrucción de su planeta natal por su colega Nappa, con Freezer afirmando que fue destruido por un meteorito. El orgullo de Vegeta le impide mostrar sorpresa.

Poco después, la cápsula espacial de Kakarotto aterriza en la Tierra, donde es descubierto por un anciano llamado Son Gohan, quien lo encuentra llorando en el bosque.
¿Bardock fue ARRUINADO en DB SUPER?: La evolución de Bardock | DB y DBS
La historia de Bardock es fundamental para entender el trasfondo de Goku y la motivación detrás de su lucha contra Freezer. Su sacrificio y sus visiones sentaron las bases para la eventual venganza de los Saiyajin.
El escuadrón de Bardock estaba compuesto por guerreros leales que compartían su destino:
- Toma: El mejor amigo de Bardock, un saiyajin leal que muere revelando la traición de Freezer.
- Selypar (Fasha): Una guerrera saiyajin, la única mujer del equipo, que también perece en la emboscada.
- Toteppo: Un guerrero saiyajin corpulento, marcado por tres cicatrices en la frente.
- Pumbukin: Un saiyajin robusto, conocido por su frase "Nosotros somos los saiyajin y somos invencibles".
Además, se menciona a Tooro, un extraterrestre del planeta Kanassa, el último superviviente de su raza, quien le otorgó a Bardock la habilidad de ver el futuro antes de ser asesinado por él.

La historia de Bardock ha sido presentada en diversos formatos, incluyendo el especial de televisión "El Episodio de Bardock" (2011), que expande su leyenda y explora las consecuencias de sus acciones.