El arco de Arabasta, décimo primer arco argumental del popular manga y anime japonés de la serie One Piece, narra la épica aventura de los Piratas de Sombrero de Paja en el Reino de Arabasta. En esta travesía, los mugiwaras, junto a la princesa Nefertari Vivi y su fiel compañero Karoo, llegan a la isla Sandy, la cuarta isla visitada en el Grand Line, con la misión de detener una inminente guerra civil entre el Ejército Real y el Ejército Rebelde.
Sin embargo, el verdadero artífice de este conflicto es el Guerrero del Mar Crocodile, también conocido como Mr. 0, y sus agentes de Baroque Works, quienes urden un plan para conquistar Arabasta. La tripulación del Going Merry se dirige hacia Arabasta para salvar el reino, y en su camino, conocen a un okama llamado Bon Clay. Este personaje, tras consumir la fruta Mane Mane, adquiere la habilidad de transformarse en cualquier persona que toque, jurando amistad a los Piratas de Sombrero de Paja y siendo recogido por su propio barco.
Bon Clay, al jurar amistad, revela su identidad como Mr. 2, un miembro de Baroque Works. Vivi, al reconocerlo, se percata de que él había memorizado la apariencia de su padre, el rey Nefertari Cobra, tocándole la mano, lo que significaba que Baroque Works ya tenía conocimiento de la realeza de Arabasta. Para evitar ser reconocidos y vulnerables ante las imitaciones de Mr. 2, la tripulación, junto a Vivi y Karoo, idean un plan: marcarse una cruz en la muñeca izquierda y cubrirla con una venda para diferenciarse de las "copias".
Los Piratas de Sombrero de Paja llegan a Nanohana, el puerto de Arabasta. Mientras Luffy se lanza en busca de comida, el resto se infiltra en el pueblo disfrazados para pasar desapercibidos y recolectar provisiones. En un bar cercano, Portgas D. Ace, hermano mayor de Luffy, se prepara para enfrentar al Capitán Smoker y su aprendiz Tashigi, quienes buscan capturar a los Piratas de Sombrero de Paja. Ace interviene, dando tiempo a la tripulación para huir y demostrando su poder de fuego al destruir una flota de Billions.
Ace se une brevemente a la tripulación en el Going Merry, rechazando la oferta de Luffy de unirse a los Piratas de Barbablanca. Su propósito es encontrar a Barbanegra, un antiguo subordinado que rompió el código de honor pirata. Antes de partir, Ace destruye una flota de Billions con facilidad.
La travesía por el desierto de Arabasta comienza en el Río Sandora. La tripulación se enfrenta a un grupo de kung-fu dugongs, quienes, tras ser derrotados por Luffy, desean convertirse en sus discípulos. Más adelante, Luffy pierde parte de sus pertenencias a manos de unas aves warusagi. La persecución lleva a la tripulación a encontrarse con un gigantesco lagarto, que Sanji, Zoro y Luffy logran abatir y cocinar.
Los agentes de Baroque Works se reúnen en el Spider Cafe, siendo conducidos a Rainbase para conocer la identidad de su líder, Mr. 0. La tripulación llega al Oasis de Yuba, la base del Ejército Rebelde, donde encuentran a Toto, un anciano amigo de Vivi. Se revela que su hijo, Kohza, es el líder del Ejército Rebelde y amigo de la infancia de Vivi.
Vivi desea ir a Nanohana, pero Luffy le hace ver que detener a los rebeldes no detendrá a Crocodile y que la violencia es inevitable. Mientras tanto, los agentes de Baroque Works se reúnen con Miss All-Sunday y Crocodile en el sótano del casino Rain Dinners. Durante la reunión, Mr. 2 es atacado por Crocodile y arrojado a sus mascotas, los Bananawani.
En Rainbase, la tripulación es perseguida por Smoker y Tashigi. Se dividen en dos grupos: Nami, Usopp, Zoro y Luffy entran al casino, mientras Sanji, Vivi y Chopper vigilan fuera. Vivi es salvada por Pell, un guardia del rey, de un ataque de Billions.
En Alubarna, Mr. 4 y Miss Merry Christmas secuestran al rey Nefertari Cobra, mientras Mr. 2 se hace pasar por él en Nanohana, ordenando la destrucción de la ciudad. Kohza se enfrenta a él, pero es herido. Mr. 2 es descubierto por un niño local, Kappa, pero es "atendido" por Mr. 1 y Miss Doublefinger.
Vivi decide rescatar a sus amigos, pero Crocodile inunda la habitación y deja la llave de la jaula a un Bananawani. Sanji, haciéndose pasar por "Mr. Prince", contacta a Crocodile para crear una distracción. Chopper actúa como señuelo para evitar que Crocodile entre al casino, mientras Sanji intenta liberar a sus amigos. Sanji obliga a Mr. 3 a crear una copia de la llave y libera a todos. Chopper los rescata con un cangrejo de transporte llamado Tijeras.
Smoker, en deuda con los Piratas de Sombrero de Paja por haberlo salvado, les permite huir. Crocodile derrota a Luffy, cuya habilidad de la Fruta Suna Suna lo hace invulnerable a los ataques en el desierto. Crocodile seca el brazo de Luffy, pero este se recupera con agua de su barril.
Fuera de Alubarna, los agentes de Baroque Works esperan a Vivi, pero son distraídos por los Piratas de Sombrero de Paja. Vivi intenta detener al Ejército Rebelde, pero es engañada por Mr. 2, a quien reconoce por la ausencia de la marca en su brazo.
Cada uno de los Piratas de Sombrero de Paja se enfrenta a un peligroso combate. Chopper y Usopp luchan contra Mr. 4 y Miss Merry Christmas. Bentham combate con Sanji, quien, a pesar de la habilidad de Mr. 2 para transformarse en Nami y aprovechar su debilidad hacia las mujeres, logra superarlo. Nami derrota a Miss Doublefinger, y Zoro vence a Mr. 1, un hombre de acero, utilizando un estilo de espada.
Kohza llega al palacio y descubre la verdad. Crocodile planea volar la Plaza Central con una bomba. Un Billion infiltrado en el Ejército Real dispara a Kohza, provocando a los rebeldes y el inicio de una batalla en la plaza del palacio.
Crocodile lanza a Vivi al aire, pero es salvada por Luffy, quien llega en la espalda de Pell, que ha comido la Fruta Tori Tori: modelo halcón. Luffy, con un barril de agua, se enfrenta nuevamente a Crocodile, descubriendo que la sangre también endurece la arena. En su tercer enfrentamiento, Luffy esquiva el cuchillo oculto de Crocodile, rompe su garfio y lo derrota.
Comienza a llover, poniendo fin a la batalla. Luffy, a punto de morir por veneno, recibe un antídoto de Nico Robin, quien decide quedarse para morir. Tashigi arresta a Crocodile. Los Piratas de Sombrero de Paja son aclamados como héroes en secreto.
Bon Clay llama a la tripulación, informando que protegió su barco de los marines. Los Piratas de Sombrero de Paja ofrecen a Vivi la opción de unirse a ellos. Al día siguiente, se encuentran con la Capitana Hina y sus reclutas Jango y Fullbody. Bon Clay y su equipo se disfrazan para permitir la huida de los mugiwaras, y Luffy le promete a Bon Clay que nunca lo olvidará.
La despedida entre los Piratas de Sombrero de Paja y Nefertari Vivi ocurre en el muelle de Alubarna. Tras la derrota de Crocodile y la restauración de la lluvia en Arabasta, la tripulación se prepara para zarpar. La princesa Vivi, con el corazón apesadumbrado, se despide de sus amigos, agradeciéndoles por haber salvado su reino. A pesar de la invitación de Luffy para unirse a su tripulación, Vivi decide quedarse en Arabasta para cumplir con su deber como princesa y ayudar en la reconstrucción de su país.
La despedida es emotiva, marcada por lágrimas y promesas de reencuentro. Vivi entrega a los mugiwaras un pequeño mapa de Arabasta y les pide que vuelvan algún día. Los Piratas de Sombrero de Paja, con el Going Merry navegando hacia el horizonte, continúan su aventura, dejando atrás a una princesa agradecida y a un reino salvado.