La tensión era palpable. Había pasado una semana desde el último gran evento, y el Equipo 7 se preparaba para un enfrentamiento crucial en el Puente de Cielo y Tierra. Este lugar, conocido también como el Puente Tenchi, sería el escenario de un reencuentro largamente esperado y de una batalla definitoria.
La Misión Reconocimiento del Puente de Cielo y Tierra (天地橋偵察任務, Tenchi-Kyō Teisatsu Ninmu), conocida como El tan esperado reencuentro (遥かなる再会, Harukanaru Saikai), es un arco fundamental en la Segunda Parte de la Serie de Naruto, abarcando desde el Capítulo 282 hasta el Capítulo 310 y desde el Episodio 33 hasta el Episodio 53. Su trama central gira en torno a la misión del Equipo 7 para encontrar a Sasuke.
El nuevo Equipo Kakashi, recién formado, se encontraba en una situación delicada. Tras su regreso a Konoha, Kakashi fue llevado al Hospital de Konoha, ya que era incapaz de dirigir al equipo por un tiempo. Sakura informó a Tsunade sobre la lucha contra Sasori y sobre el futuro encuentro que éste último tendría con un espía bajo las órdenes de Orochimaru en diez días. Con el fin de poder ir, Tsunade buscó miembros que pudieran ocupar los puestos vacantes en el Equipo Kakashi.

Durante la búsqueda de nuevos miembros, Naruto fue atacado por Sai, un ninja miembro de la subdivisión independiente ANBU llamada Raíz. En la formación del nuevo equipo Kakashi, se descubrió que algunos de los ancianos de la aldea estaban preocupados por la posibilidad de que Naruto fuera capturado por Akatsuki, al ser él un jinchuriki. Sakura golpeó a Sai por insultar a Sasuke.
El nuevo Equipo Kakashi se embarcó en su misión, y existía una gran cantidad de tensión al comienzo, sobre todo entre Naruto y Sai. A Naruto no le gustaba Sai, ya que sus interacciones eran similares a las que existían entre él y Sasuke al principio de la serie. Para empeorar las cosas, Sai mencionó la traición de Sasuke con completa indiferencia.
Días después de haber descansado en un hostal y de haber preparado la misión, Yamato se disfrazó de Sasori, tal y como le dijo Sakura, para encontrarse con el espía. El espía resultó ser Kabuto Yakushi, pero el jutsu Técnica de Lavado de Cerebro de Sasori parecía haber desaparecido hacía mucho tiempo. Orochimaru reveló el pasado de Tenzo (Yamato), quien había sido utilizado para experimentos junto a otros 59 niños, a quienes se les dio el ADN del Primer Hokage en un intento de reproducir su Kekkei Genkai de madera. Yamato fue el único superviviente.
El Confrontamiento con Orochimaru
En un flashback, Jiraiya habló con Tsunade y Kakashi después de su entrenamiento con Naruto y confesó que casi fue asesinado por la transformación de Naruto de casi cuatro colas. El chakra de nueve colas se volvió tan intenso que, al mismo tiempo, quemó la piel de Naruto, pero rápidamente sanó el tejido quemado.

El combate contra Orochimaru terminó en un empate. Al final, Orochimaru solo fue capaz de lanzar a Naruto de nuevo al puente. Naruto, incapaz de distinguir al amigo del enemigo, atacó a Sakura cuando ella intentó calmarlo. Yamato finalmente consiguió acercarse lo suficiente para utilizar el Estilo Hokage: Jutsu de Sumisión: Regreso al Estado Humano de Kakuan para devolver a Naruto a su forma humana.
Con la transformación de Naruto revertida, Sakura utilizó sus habilidades médicas para curar las graves lesiones de Naruto, quien aún sufría de su lesión anterior. Mientras tanto, Sai, que observó la batalla entre Naruto y Orochimaru, reveló que era un subordinado de Danzo, enviado a hablar con Orochimaru. Sai, Kabuto y Orochimaru viajaron hacia un escondite secreto. Yamato observó el encuentro con un clon de madera y partió con el resto del equipo hacia Orochimaru.
Naruto se despertó para encontrar a Sakura herida y el paisaje circundante completamente destrozado. Yamato intervino para informar a Naruto sobre la causa real de la destrucción, cuando Sakura le mintió sobre la causa de su grave lesión. Mientras tanto, Sakura encontró las pertenencias de Sai y descubrió su libro de arte. El cuaderno contenía dibujos de Sai y lo que el equipo asumió que era su hermano mayor creciendo y enfrentándose a una gran cantidad de enemigos. En cada página subsiguiente, Sai tomaba las armas y la armadura de su oponente anterior, al igual que su hermano, presuntamente, en el lado opuesto del libro.
Una vez que llegaron al escondite de Orochimaru, Yamato reveló que podía rastrear a Sai a través de unas semillas especiales de plantas que había escondido en su comida la noche anterior, las cuales respondían al uso de chakra. Una vez dentro, Yamato llevó al equipo a una habitación donde Sai había sido encerrado como rehén por Kabuto. Sai intentó mentir sobre su misión, pero una sonrisa accidental permitió a Naruto entender su farol. Sin embargo, también dijo que actuaba como espía de Danzo, ya que Danzo sabía que tan pronto como Konoha fuera destruida, Orochimaru iría a por ella.
El Reencuentro y la Batalla Final

En este punto, Kabuto apareció para atacarles, pero Yamato lo inmovilizó. El Equipo Kakashi se separó para buscar a Sasuke. Naruto fue junto con Sai y Sakura con Yamato. Naruto, todavía cansado de sus lesiones, se derrumbó, y Sai sugirió tomar un descanso. La breve conversación terminó pronto, ya que apareció Orochimaru en mitad del pasillo. Naruto le dijo a Sai que volviera a buscar a Sasuke, mientras que Naruto pretendía batallar de nuevo contra el Sannin.
Después llegaron Yamato y Sakura junto con Naruto. Orochimaru mencionó que no quería matarlos, ya que ambas partes se oponían a Akatsuki. Yamato encontró el Libro Bingo en la bolsa de Sai, con el nombre de Sasuke en él. Naruto y Sakura se dieron cuenta de que otra parte de la misión de Sai era matar a Sasuke, quien había sido catalogado como un enemigo de Konoha por Danzo.
Sai logró encontrar a Sasuke en su habitación y lo despertó. Sasuke, enojado ante la interrupción de Sai, hizo estallar la sala entera. Sakura vio el pasillo y corrió hacia él. Como Sasuke observó el nuevo equipo de Kakashi, Sai explicó a Naruto y Sakura que su deseo de proteger el vínculo entre Naruto y Sasuke había anulado la misión que le había dado Danzo. Tanto Sai como Yamato se movilizaron para proteger a Naruto.
Sasuke utilizó Chidori Nagashi, con el que logró aturdir a Naruto, Sai y Yamato. En la mente de Naruto, el encarcelado Zorro de Nueve Colas le imploró que liberara el sello. Cuando Naruto se negó, el demonio se burló, diciendo que Naruto siempre había recurrido a su fuerza en tiempos de necesidad y que Naruto no valía nada sin su poder. De repente, Sasuke apareció delante del Nueve Colas, impresionando a ambos (Naruto y Kurama). Sasuke, maravillado ante la fuente de poder de Naruto, comenzó a empujar de nuevo a su jaula al biju.

Kurama recordó entonces su historia pasada con el Clan Uchiha. Declaró que Sasuke poseía un chakra aún más malvado que el suyo, y que era similar al de Madara Uchiha. Fuera de la mente de Naruto, Yamato sacó la espada de su herida e intentó atrapar a Sasuke en una prisión de madera. Sasuke abrió un agujero en el techo de la cárcel para escapar. Naruto le gritó a Sasuke que Orochimaru solo quería utilizarlo como contenedor para su alma, pero Sasuke respondió que no le importaba el tiempo que ayudara al Sannin con tal de matar a Itachi.
Yamato le dijo a Naruto y Sakura que no quería hacer daño a Sasuke delante de ellos, pero que no tenía otra opción y que terminaría el enfrentamiento. Kabuto le dijo a Sasuke que los shinobi de Konoha podrían servirles para acabar con Akatsuki. Sasuke le dijo a Kabuto que se trataba de una pobre excusa para no matar a Naruto, aunque se fue con ellos de todos modos.
Naruto estaba molesto ante la maltrecha reunión y por lo débil que era en comparación con Sasuke. Sasuke, Orochimaru y Kabuto se retiraron. El equipo regresó a Konoha, y Naruto comentó a Tsunade que no había renunciado y que continuaría buscando a Sasuke. Encantada por esta respuesta, Tsunade asignó al equipo una nueva misión. Sai informó a Danzo sobre el resultado de su misión. Al líder de Raíz no le gustó que Sai hubiera fallado en su misión. Sai tuvo flashbacks de los recientes acontecimientos y reflexionó sobre sus propios sentimientos, hasta que se dio cuenta de que ahora tenía amigos.
Sasuke y Naruto se reencuentran en el puente
El Puente Samurai del País del Hierro, construido de piedras azules y adornado con el kanji de samuráis, también fue el escenario de un enfrentamiento posterior. Después de huir de la Reunión de los Cinco Kages, Danzō Shimura se enfrentó a Tobi en este puente. Tras capturar a Fu y Torune, Tobi sacó a Sasuke Uchiha de su mundo paralelo para luchar contra Danzo. Danzō más tarde sería derrotado por Sasuke en este puente después de una intensa batalla.