Krilin es un personaje icónico en el universo de Dragon Ball, conocido por su valentía y lealtad. Su historia está marcada por numerosas batallas y momentos cruciales, uno de los más significativos es su primera resurrección a manos de Goku.
Krilin había entrenado durante 8 años en el templo Orin, donde era intimidado por los estudiantes mayores. Aparece en casa de Kame-Sen'nin el mismo día que Goku se presenta para ser entrenado, con el mismo objetivo: ser entrenado por el gran Maestro Roshi, el mejor maestro de artes marciales del mundo. Krilin es aceptado porque le llevó unas revistas de chicas al Maestro Roshi.
En su primera prueba, los participantes deben derrotar a otros participantes en una prueba preliminar para decidir quién podrá luchar en el torneo. Krilin comienza de una manera muy positiva, enfrentándose a los matones del templo donde entrenaba. Al enfrentarse con uno de ellos, sintió pánico, pero el entrenamiento con Kame-Sen'nin fue muy efectivo, derrotando con suma facilidad a uno de los Monjes. Él avanzó fácilmente como uno de los 8 participantes que van al evento principal. Su primera batalla en dicho evento es contra Bacterian, a quien derrota gracias a que el niño no tiene nariz y el hedor de Bacterian no le hace ningún efecto, logrando pasar a la semifinal.
Después de los hechos del torneo de las artes marciales, Krilin se va con Kame-Sen'nin a entrenar. En un tiempo, Goku va hacia Kame House junto a Bulma para encontrar una esfera del dragón que se encontraba en el océano, necesitando así el submarino de Kame-Sen'nin. Éstos, ya después de haber entrado al mar, son perseguidos por el General Blue. Antes de eso, se encuentran con un Robot Pirata. Goku se queda luchando con él. Volviendo al General Blue, éste estaba derrotando a Krilin, ya que había usado su Telequinesis en él, pero Goku llega a tiempo y lo salva.
Krilin, junto a Bulma, Yamcha y otros residentes de Kame House, van a ayudar y salvar a Goku, que estaba luchando contra la jefatura del Ejército Red Ribbon.

Krilin, junto a Goku y Yamcha, compiten en el torneo de Uranai Baba para que ésta les diga dónde se encuentra la última esfera del dragón para revivir al padre de Upa. Krilin se ofrece a ser el primer luchador y se enfrentará contra el Vampiro, Dracula Man. Dracula derrota a Krilin, ya que clavó sus colmillos en su cabeza, chupándole la sangre, y Krilin pierde el conocimiento.
Participó en la 22ª edición del torneo de las artes marciales teniendo 17 años, ahí aparecieron Tenshinhan y Chaoz. Krilin, más fuerte que en la anterior edición, superó fácilmente las eliminatorias y luego, en los cuartos de final, le toca enfrentarse contra uno de los discípulos del Duende Grulla, Chaoz, con quien logra tener una gran rivalidad. Cuando empieza el combate, no puede ni siquiera hacerse una idea de cómo puede empezar a atacar su oponente, ya que se mantenía inmóvil y tiene un duro combate contra Chaoz. Tsuru-Sen'nin se entera de que uno de los discípulos de Kame-Sen'nin había matado al Mercenario Tao Pai Pai y por ello manda a Chaoz a matar a Krilin con la poderosa técnica Dodonpa, pero Krilin consigue esquivarlo saltando. Chaoz utiliza la especialidad del duende grulla, la técnica aérea, con la cual parecía que Krilin estaba perdido. Sin embargo, éste utiliza el Kame Hame Ha, aunque su oponente no cae fuera del tatami gracias a dicha técnica. Krilin deja de tener ventaja cuando el pequeño Chaoz utiliza su poder mental, con el cual Krilin está perdido. Sin embargo, se da cuenta de que Chaoz, para poder utilizar esta técnica, tiene que mantener las manos hacia él, así que lo engaña preguntándole el resultado de una suma. Este utiliza las manos para contar y recibe un buen par de golpes de Krilin, aunque rápidamente vuelve a inmovilizarlo.
Justo al terminar el torneo, van a comer invitados por Tenshinhan y Son Goku se había olvidado el Bastón Mágico, y Krilin se ofrece a ir a buscarlo.
Este será el torneo más difícil de superar para los guerreros Z, dicho por el mismo Krilin, ya que hay adversarios muy fuertes, incluso Chaoz y Yajirobe no consiguieron superar las eliminatorias. Pudo ver el intenso y corto combate entre Tenshinhan y Tao Pai Pai, donde se dio cuenta de la increíble fuerza de Tenshinhan. También vio un combate que lo impresionó aún más: Son Goku vs una luchadora anónima, ya que al final del combate Son Goku queda comprometido a casarse con ella y donde Krilin muestra mucha envidia, y como no, el humillante combate de Yamcha contra Shen. Finalmente, le toca pelear contra un adversario muy peligroso, Piccolo, bajo el nombre de Ma Junior. Krilin demostró haber mejorado muchísimo, pero vio que su contrincante Piccolo era muy superior y por ello se rinde después de haber hecho todos los intentos por ganar.
Tras la muerte de Raditz y Goku, Yajirobe iría a la Kame House para avisar a Krilin de que Kami quiere entrenarlo junto a los demás. Éste se lo diría a Yamcha en medio de un partido de Béisbol y a Tenshinhan y Chaoz, que estaban entrenando duramente. Finalmente, junto con Tenshinhan, Yamcha, Chaoz y Yajirobe, entrenarían con Kami y Mr. Popo durante 6 meses (los próximos 6 meses los pasaron perfeccionando su técnica).
Se sentía muy confiado y, junto a los demás (excepto Yajirobe), utilizarían el Mundo donde el Pasado, Presente y el Futuro se reúnen, donde uno a uno morirían (en esta ilusión y no en verdad) por los saiyajin Panpukin y Brocco, que eran muy superiores a él. Después, con la llegada de los saiyajin, sería el primero en llegar junto a dos grandes energías (al principio no sabía si eran Piccolo y Son Gohan o Tenshinhan y Chaoz). Después llegarían los demás para hacer frente a los Saiyan y los Saibaiman.
Este vería el combate entre Tenshinhan y Saibaiman, al cual uno de los saiyajin, Vegeta, lo mata con dos dedos, ya que el poder de Tenshinhan era muy superior y sería una pérdida de tiempo. El próximo Saibaiman empezaría a luchar con todas sus fuerzas. Krilin se ofrece a ser el siguiente, pero Yamcha se lo impide y pelea él, que también es algo superior a el Saibaiman, pero el plan de Vegeta era que el Saibaiman se autodestruyese y así lo hizo, provocando la muerte de Yamcha.
Krilin se siente culpable y por ello desata todo su poder usando su Dispersión de Bala, llegando a impresionar a Piccolo, que decía que tenía mucha energía pero poca velocidad el ataque y aunque todos los enemigos esquivan el ataque, luego la energía se separa y mata a todos excepto a uno de los Saibamen. Sin embargo, los saiyajin están intactos.
Después del sacrificio de Chaoz y Tenshinhan, solo quedan él, Piccolo y Son Gohan, quienes combaten a Nappa como pueden y Krilin no para de nombrar que espera la llegada de Son Goku. Entonces Vegeta le pregunta si Son Goku es Kakarot y Krilin le dice que sí y que no tardará en llegar, gracias a esto Vegeta da tres horas de tregua para los guerreros Z restantes.
Piccolo les dice a Krilin y Son Gohan que la única forma de derrotar a Nappa es esta: Krilin atacaría a Nappa de frente haciendo que éste prestara toda su atención en él, luego Piccolo a gran velocidad le agarraría la cola y cuando estuviese debilitado Son Gohan le atacará con todas sus fuerzas. La tregua ha pasado y Son Goku sigue sin venir, por lo tanto empiezan a pelear contra Nappa, pero el plan de Piccolo no funciona y éste queda inconsciente, ya solo quedaban en pie Gohan y Krilin. Nappa provoca a Gohan para que le ataque, sin embargo llega un momento en el que Nappa está decidido a matarlo y Krilin interviene moviéndose con gran habilidad. Hubo un momento en el que casi mata a Nappa con su Disco Destructor, pero Vegeta le dice que lo esquive y luego quedaría gravemente herido por el ataque de Nappa.
Finalmente llega Son Goku y le da media Semilla Senzu a Krilin y la otra mitad a Gohan y frente a ellos derrota con facilidad a Nappa. Éste le dice a Son Gohan que distraiga a Vegeta mientras él se coloca tras el saiyajin para cortarle la cola con el Kienzan, pero el plan no resulta, sin embargo Yajirobe sí consigue cortarle la cola al saiyajin.
Krilin y Son Gohan tienen una dura batalla contra el saiyajin, aunque Krilin es derrotado con facilidad igual que Yajirobe. Durante un momento de la batalla, Son Goku le pide que se acerque a él para pasarle la Genkidama que antes había creado, aunque realmente solo quedaba la mitad de la energía. Después, el Supremo Kaio habla a través del corazón a Krilin para decirle cómo debe lanzarle la Genkidama a Vegeta. Este consigue sobrevivir y tumbar de nuevo a Krilin sin prácticamente fuerza.

Con la muerte de Piccolo y así mismo la de Kami, las esferas del dragón desaparecen. Dolidos por la muerte de sus amigos, a Krilin se le ocurre una idea: si las esferas fueron creadas en Namek, planeta de Kami, pueden haber esferas en ese lugar y así utilizarlas para revivir a Piccolo y Kami.
Krilin fue junto a Gohan y Bulma al planeta Namek. Después de varios desvíos llegan a su destino, pero nada más al llegar fueron asaltados por unos soldados de Freezer que destrozaron la nave. Krilin y Gohan aumentan su ki a unas 1.500 unidades y los vencen de un golpe. Como los habían localizado, fueron hasta una aldea Namekiana sin emitir energía, en la que salvaron a un niño namekiano llamado Dendé.
Krilin, Gohan, Vegeta y Freezer estaban tomando las esferas. Vegeta había robado todas, pero Krilin le había quitado unas esferas. Cuando Vegeta se da cuenta, las esferas del dragón que poseían son tomadas por el Capitán Ginyu y éste se las da a Freezer.
Krilin, Gohan y Vegeta recuperan las esferas del dragón, pero Vegeta no sabe cómo invocar al dios dragón, así que Krilin se va a buscar a Dendé para que éste le diga las palabras que debe pronunciar. Él le dice que debe decir "Polunga". Regresan y, al saber que Vegeta está dormido, deciden pedir su deseo. En el idioma Namek, Dendé desea que Piccolo vuelva a la vida y así, Kami también regresa.
Pelea contra Freezer junto a Vegeta y Gohan, pero éste se transforma y llega a su segunda forma y busca atacar a Dendé, pero Krilin interviene. Clavándole Freezer uno de sus cuernos en el pecho, divirtiéndose mientras lo agita, y luego lo arroja hasta el fondo del mar. Dendé lo busca y cura, y éste ataca por sorpresa a Freezer con un Disco Destructor que le cortó la cola. Freezer, enojado, lo persigue. Krilin, al saber que debía hacer tiempo mientras que curaban a Gohan, evade por mucho tiempo a Freezer y utiliza su Bengala Solar para cegarlo temporalmente hasta que Piccolo llega al rescate y le lucha de tú a tú a un Freezer, lo cual sorprende a todos. Pero Freezer se vuelve a transformar, y en su tercera forma deja a los guerreros débiles. Vegeta le dice a Krilin que lo ataque y, aunque no quiere, no ve otra manera de cómo derrotar a Freezer, así que le hace caso y lo deja lastimado, pidiéndole a Dendé que lo curara, pero el namekiano se niega, así que Krilin habla con él y éste acepta. Vegeta, ya curado, se vuelve más poderoso.
Goku finalmente entra en acción dándole batalla a Freezer en su última forma. Después de que el Saiyan le lanza una Genkidama, todos piensan que es asesinado, pero se dan cuenta de que sigue vivo, y le dice a Krilin: "¡No dejaré que escapes con vida!". Y mata enfadado, tras recibir el impacto de la Genkidama, a Krilin.

Cuando Freezer es derrotado, después de un año (en el calendario de Namek) usando las bolas de Dragon de Namekinas, que pueden conceder el mismo deseo más de una vez, Bulma desea que Krilin regrese a la Tierra con vida y bien, pero Polunga dice que solo puede devolverlo al lugar donde murió. Con el Planeta Namek destruido, primero desean transportar el alma de Krilin en el otro mundo, y luego le desean vivo de nuevo.
Krilin vuelve a la vida, con Yamcha, Tenshinhan, y Chaoz, así como cualquier persona asesinada por Freezer, que incluye a Vegeta y Dendé. Todos están encantados de saber que Goku todavía está vivo, pero se sorprenden cuando se niega a regresar a casa, diciendo que necesita hacer más entrenamiento en el espacio.
Después de la batalla de Namek, Garlic Jr. regresa. Krilin se une a Gohan y a Piccolo en la batalla contra el tirano. Éstos son los únicos Guerreros Z que evitan la neblina de agua negra.
Krilin percibe dos ki malignos, que eran de Freezer y su padre, Rey Cold. Krilin se va directo al Yermo Norteño, cerca de donde llegaría Freezer, pero éste y su padre son derrotados por un héroe desconocido, quien les habla acerca de la llegada de los androides, también les dice que viene del futuro y su nombre es Trunks.
Estuvo los próximos 3 años entrenando duramente para enfrentarse a los androides, aunque fue el único de los Guerreros Z que no se atrevió a luchar contra ellos, pero fue quien encontró el laboratorio secreto del Dr. Gero. El Dr. Gero activa a los androides 17 y 18. Éstos asesinan al Dr. Gero. Poco después, Krilin y Trunks destruyen el Laboratorio del Dr. Gero, deshaciéndose de una criatura que estaba en una incubadora. El nombre de esa criatura desconocida era Cell. Esta criatura lucha contra Piccolo y 17, quienes habían luchado entre ellos y estaban debilitados. A Cell no le costó derrotarlos y absorbe a 17, transformándolo a su siguiente fase. Bulma le da un control con el cual éste puede apagar a 18. Ella le dice que lo haga, pero Krilin no desea desactivarla recordando el beso que le dio, así que lanza el control al suelo y lo destruye, pensando que Vegeta y Trunks, con un poder muy superior al de Cell, lo derrotarían.
Cell anuncia que hará un torneo para que participen los guerreros más poderosos y se llevará a cabo en un lapso de 10 días. Éste pasa momentos junto a sus amigos.
Participaría en los Juegos de Cell. Cell crea a 7 Cells Jr. para que éstos atacaran a los Guerreros Z y Krilin pierde con facilidad contra uno de los Cell Junior, pero sería salvado junto a los demás por Gohan, quien se había transformado en Super Saiyan 2. Éste atacó a Cell y de un golpe en el estómago saca a 18 y queda en su segunda fase, así que Cell, por un ataque de ira, decide autodestruirse y Goku se lo lleva al Planeta de Kaio del Norte, pero éste vuelve más poderoso.
Cuando Son Gohan estaba siendo derrotado por Cell Super Perfecto, Piccolo, Tenshinhan y Yamcha se deciden a intentar distraer a su oponente, y finalmente Krilin se une a ellos y también Vegeta. Gracias a eso, Gohan termina derrotando al enemigo.
En el Atalaya de Kami sobra un deseo, ya que no pueden resucitar a Son Goku. Y Krilin pide a Shen Long que les quite las bombas de los respectivos cuerpos de los Androides 17 y 18.
Después de que Dabra fuera asesinado por Buu, regresaría a la normalidad junto con Piccolo y observa la pelea de Vegeta vs Buu Gordo, lamentando su noble muerte igual que Piccolo. Más tarde, solo se refugia en el templo de Kami hasta que Super Buu escapa de la Habitación del Tiempo. Krilin se da cuenta de que es el más fuerte entre los que están allí, por lo que intenta combatir contra Super Buu para al menos los demás puedan escapar. Sin embargo, este sacrificio es en vano, pues Super Buu también mata a los demás, después de ser comido por Buu, ya que éste había usado su Rayo de Chocolate.
Dendé resucita a todos los asesinados, incluyendo a Krilin, y da su poder para la Genkidama de Goku. Después de la batalla contra Buu, Krilin, junto a 18 y su hija Marron, van a la f...
¡¡Shenron revivido!! Kami revive a Shen Long y a cambio, le pide a Goku que se quede a entrenar en el templo hasta el próximo torneo de las Artes Marciales (en 3 años). Mientras tanto, Bulma, Yamcha y los demás le piden a Shen Long que resucite a las personas que murieron a causa del malvado Piccolo. Este les concede el deseo y Krilin, el Maestro Roshi y Chaoz reviven junto con las demás personas fallecidas.
En el doblaje español, Kami le cuenta a Goku que Piccolo volverá para el siguiente Torneo Mundial de las Artes Marciales. No se muestra a Pamputt resucitado, a pesar de que fue una de las víctimas de Tambourine, tampoco se muestran a los soldados del Ejército Real de Autodefensa asesinados por el Gran Rey Demonio Piccolo.