La banda sonora de Shingeki no Kyojin es una obra maestra compuesta por Hiroyuki Sawano, quien ha logrado plasmar la intensidad y la emotividad de la serie a través de sus composiciones.
El primer CD de la banda sonora fue lanzado el 28 de junio de 2013 por Pony Canyon, conteniendo 16 pistas, de las cuales 6 son vocales y cuentan con la participación de reconocidos artistas como Mika Kobayashi, mpi, Cyua, Aimee Blackschleger y CASG. Un segundo CD, que complementa la banda sonora, fue publicado el 16 de octubre de 2013 como un extra para los volúmenes de Blu-ray y DVD de la cuarta edición del anime.
La primera temporada de la serie de televisión destaca por la inclusión de dos canciones de apertura y dos de cierre, cada una marcando un hito en la narrativa.
Temas de Apertura y Cierre de la Primera Temporada
Para los episodios del 1 al 13, el icónico tema de apertura fue «Guren no Yumiya» (紅蓮の弓矢, lit. Arco y flecha escarlata), una poderosa composición de la banda Linked Horizon. El tema de cierre, por su parte, fue «Utsukushiki Zankoku na Sekai» (美しき残酷な世界, lit. Este cruel y hermoso mundo), interpretado por Yoko Hikasa. El disco que incluía este primer tema de cierre salió a la venta el 8 de mayo de 2013.
Con la continuación de la primera temporada, para los episodios 14-25, el tema de apertura cambió a «Jiyuu no Tsubasa» (自由の翼, lit. Alas de la Libertad), también de Linked Horizon. El tema de cierre para esta segunda parte fue «great escape», interpretado por cinema staff, cuyo lanzamiento se produjo el 21 de agosto de 2013.

La Segunda Temporada y la Intensidad de "Shinzou wo Sasageyo!"
La segunda temporada elevó la apuesta musical con el tema de apertura «Shinzou wo Sasageyo!» (心臓を捧げよう!, lit. ¡Ofrezcan sus corazones!), nuevamente de Linked Horizon, cuyo CD se lanzó el 17 de mayo de 2017. El tema de cierre de esta temporada fue «Yuugure no Tori» (夕暮れの鳥, lit. Pájaro del crepúsculo), interpretado por Kami-sama, I'm Home, con su CD publicado el 24 de mayo de 2017. La banda sonora original de la segunda temporada, compuesta por Hiroyuki Sawano, fue lanzada el 6 de junio de 2017.

Innovación en la Tercera Temporada: Hyde y Linked Horizon
La tercera temporada trajo consigo una notable innovación con la incorporación de «Red Swan», un tema de apertura interpretado por el aclamado cantante Hyde (de L'Arc~en~Ciel y X Japan). Para el tema de cierre, Linked Horizon sorprendió al interpretar «Requiem der Morgenröte» (暁の鎮魂歌, lit. Réquiem del amanecer), asumiendo por primera vez el rol de intérpretes del ending en lugar del opening.
En la segunda parte de la tercera temporada, Linked Horizon y cinema staff regresaron para interpretar los temas de apertura y cierre, respectivamente. Sawano continuó su invaluable contribución a la banda sonora en ambas partes de esta temporada.
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La Banda Sonora de las Películas
Incluso las películas de animación de Shingeki no Kyojin cuentan con temas musicales memorables. Para la primera película, Linked Horizon interpretó el tema de apertura «Guren en Zaho» (紅蓮の座標?), mientras que el tema de cierre, titulado «YAMANAIAME», fue compuesto por el propio Hiroyuki Sawano, lanzado el 28 de mayo de 2019.
Tabla de Temas Principales
| Temporada/Película | Tema de Apertura | Artista | Tema de Cierre | Artista |
|---|---|---|---|---|
| Temporada 1 (Ep. 1-13) | Guren no Yumiya | Linked Horizon | Utsukushiki Zankoku na Sekai | Yoko Hikasa |
| Temporada 1 (Ep. 14-25) | Jiyuu no Tsubasa | Linked Horizon | great escape | cinema staff |
| Temporada 2 | Shinzou wo Sasageyo! | Linked Horizon | Yuugure no Tori | Kami-sama, I'm Home |
| Temporada 3 (Parte 1) | Red Swan | Hyde | Requiem der Morgenröte | Linked Horizon |
| Temporada 3 (Parte 2) | (No especificado en el texto) | Linked Horizon | (No especificado en el texto) | cinema staff |
| Película 1 | Guren en Zaho | Linked Horizon | YAMANAIAME | Hiroyuki Sawano |