Los titanes (巨人 Kyojin?, lit. Gigantes) fueron una raza de humanoides devoradores de humanos, quienes cumplían un papel fundamental para el desarrollo de los eventos de la serie. Estas criaturas son en realidad seres humanos pertenecientes a una raza conocida como la Gente de Ymir y que por lo general, han sido transformados a través de la inyección de un suero en el torrente sanguíneo.
Los titanes aparecieron hace aproximadamente 2000 años, luego de que Ymir Fritz fuese la primera persona en obtener el poder de los titanes. Durante 107 años, las personas que habitan las murallas en la isla Paradis creyeron que la humanidad entera sucumbió ante los titanes. Tras la muerte de Eren Jaeger en el año 854 y la renuncia de Ymir a su poder, los titanes que aún quedaban vivos volvieron a sus formas humanas, dejando oficialmente extinta a esta especie.
Los titanes se asemejan mucho a los seres humanos, ya que son criaturas bípedas, con el mismo número y disposición de los miembros y funciones que cabe esperar de los seres humanos. Al parecer carecen de piel y los tejidos subcutáneos propios de los humanos. Casi todos los titanes tienen una enorme boca con un gran número de dientes.
Los titanes no presentan inteligencia demostrable y actúan instintivamente, viéndose obligados a buscar y devorar a los seres humanos por razones que se desconocen, ya que no obtienen ningún sustento real a partir de ellos, pues varios titanes no han comido carne humana desde hace poco más de un siglo después de que las murallas se construyeran, sin embargo, esto no afecta a su actividad o números. Debe tenerse en cuenta, como se ha mencionado anteriormente, que los titanes comen humanos por ningún otro propósito aparente que matarlos. No hacen caso a los demás animales y formas de vida (aunque a veces matan a los caballos en sus intentos de conseguir a sus jinetes), y al parecer no poseen un sistema digestivo completo o no funciona, simplemente se puede observar que poseen una cavidad del estómago que con el tiempo se llena de lo que tragan, obligándoles a regurgitar a tiempo para seguir comiendo. La estructura corporal de los titanes y la fuente de alimentación son muy misteriosas y aparentemente violan varias leyes conocidas de la ciencia. Su alto nivel de actividad y la temperatura corporal indica la necesidad de un consumo masivo de energía para alimentarse, sin embargo, al parecer nunca necesitan comer en absoluto. Ellos parecen ser menos activos durante la noche o si se les priva de la luz solar, por lo que puede ser posible que obtengan su principal fuente de energía del sol. Los titanes parecen poseer diferentes niveles de resistencia.
Estos seres tienen la piel dura y tienen la capacidad de regenerarse, y solo pueden ser asesinados por causa de una profunda incisión en la parte posterior del cuello, en donde se halla la médula espinal del ser humano que ha sido previamente transformado. Esta debilidad llevó a cabo la creación de los equipos de maniobras tridimensionales, permitiendo a los humanos moverse rápidamente en un espacio de tres dimensiones para acceder fácilmente al punto débil de los titanes, pudiendo así matarlos, sin arriesgar directamente su vida.
El Titán Fundador posee la capacidad de transformar sujetos de Ymir en titanes puros a voluntad y controlarlos. Es el tipo de titán mas común que existe, su tamaño puede variar entre los 3 y 15 metros, y poseen un aspecto físico que recuerda en gran medida a los seres humanos aunque con deformidades bastante notorias. El único rasgo característico que tienen es su falta de inteligencia, lo cual hace que sean fáciles de evadir en cierta forma cuando persiguen humanos con el fin de devorarlos.
Los titanes fueron usados como maquinas de guerra por Eldia en el pasado y por Marley en el presente.
Cualquier titán puro que muestre un comportamiento poco usual o ciertos signos de inteligencia es clasificado como excéntrico, algunos titanes de este tipo pueden ignorar seres humanos a su paso, moverse hacia ciertos lugares donde pueden causar mas daño e incluso pronunciar palabras.
Son fragmentos del poder que obtuvo Ymir Fritz 2000 años atrás, los humanos que los heredan obtienen acceso al Poder de los titanes, con el cual obtienen la habilidad de transformarse en su respectivo titán heredado, así como también obtienen las capacidades propias de estas criaturas mientras retienen sus formas humanas y su inteligencia.