El anime "Ataque a los Titanes" comenzó su andadura el 6 de abril de 2013, emitiéndose inicialmente en el Mainichi Broadcasting System y posteriormente en otras cadenas como TV Tokyo Metropolitan, Fukuoka Broadcasting Corporation, TOS, Hokkaido Televisión Abierta, Televisión Aichi Difusión y Nippon BS Radiodifusión. Tanto Funimation como Crunchyroll ofrecieron la serie en sus plataformas de streaming. La tercera temporada se dividió en dos partes; la primera se emitió a partir del 23 de julio de 2018 en NHK, contando con 12 episodios y presentando el cuarto tema de apertura, "Red Swan", interpretado por HYDE en colaboración con Yoshiki. La segunda parte, estrenada el 29 de abril de 2019, constó de 10 episodios y tuvo como quinto tema de apertura "Shoukei to Shikabane no Michi" de Linked Horizon, que abarcó los episodios 50 al 54, 56, 58 y 59.
La narrativa se remonta al año 845, cuando la aparición del Titán Colosal desencadenó la invasión de titanes regulares en el Distrito Shiganshina. Las fuerzas armadas y de reconocimiento se vieron superadas, lo que resultó en la muerte de la mitad de la población dentro del muro María. Eren Jaeger, testigo del brutal asesinato de su madre por un titán, juró vengarse para devolver la paz a la humanidad.
Tras la devastación del Distrito Shiganshina, la humanidad, incluyendo a Eren, Mikasa y Armin, se dirigió al Distrito Trost en busca de refugio. Sin embargo, un titán apareció dentro del muro María, destruyendo la puerta interior antes de que la evacuación pudiera completarse. El Titán Acorazado, con una embestida a gran velocidad, provocó la pérdida total del control del muro María por parte de la humanidad, acarreando más pérdidas humanas. Este evento marcó el esperado inicio del entrenamiento de Eren.
La aparición del Titán Colosal abrió un nuevo abismo ante los habitantes del muro. Tras los sucesos vividos por Eren y Armin, Mikasa se preparó para su momento. La defensa de Trost se tornó desfavorable, las fuerzas se debilitaron y la esperanza residía en un pequeño grupo. Mikasa, Armin y Connie, a pesar de los escasos suministros, idearon un plan para escapar de la multitud de titanes que acechaban la ciudad.
Eren finalmente se reunió con sus compañeros. El trío se encontró en una situación desesperada, enfrentando la incredulidad y el temor de aquellos que antes eran aliados. Los jóvenes cadetes se comprometieron a dar lo mejor de sí para defender a la humanidad y recuperar su dignidad. Después de que Armin lograra despertar a Eren, se hizo evidente la necesidad de actuar con paciencia y movilizar la estrategia.
El destino de Eren quedó en manos de otros. Incapaz de defenderse en una situación que no comprendía, el silencio se cernió sobre él. Eren fue puesto bajo la custodia del Cuerpo de Exploración. Jean, Armin y Reiner, inmovilizados por la falta de caballos, fueron rescatados por Krista. Mientras la Titán Hembra permanecía inmovilizada, los reclutas esperaban órdenes, pero un grito los tomó por sorpresa, llevándolos a descubrir una gran cantidad de titanes devorando el cuerpo de la Titán Hembra.
Tras la muerte de Gunther a manos de la infiltrada, esta se transformó en titán. Eren, confiando en su tropa, les dejó todo, pero fueron asesinados por la Titán Hembra. Eren, enfurecido, se transformó en titán y libró una gran batalla, pero fue derrotado, devorado y raptado por la ganadora. Mikasa y Levi lograron neutralizar a la Titán Hembra y rescataron a Eren. La misión fracasó y debieron regresar a los muros, sufriendo numerosas bajas, cuyos cuerpos fueron utilizados como carnada.
Eren luchó contra la Titán Hembra. Mientras Annie era puesta bajo custodia, Hange y su equipo descubrieron un titán sellado dentro de las murallas. El pastor Nick, del Culto de las Murallas, les instó a protegerlo de la luz solar. Erwin fue informado de que la Muralla Rose había sido abierta y los titanes vagaban en su interior.
Doce horas antes, el resto de los reclutas de la Tropa 104 se encontraba en un puesto avanzado cuando se avistó el avance de titanes desde el sur. Mike Zacharius ordenó a todos los soldados informar y evacuar los pueblos cercanos. Cuando Mike se preparaba para escapar, fue capturado por un misterioso titán cubierto de pelo capaz de hablar.
El Cuerpo de Exploración partió para investigar la supuesta brecha en la Muralla Rose. Hange llevó consigo al pastor Nick para que presenciara la terrible realidad que enfrentaban los civiles. En su pueblo natal, Sasha se enfrentó valientemente a un titán para salvar a una niña. Tras reencontrarse con su padre, Sasha agradeció haber regresado a casa. Connie lamentó la muerte de su familia y la destrucción de su pueblo, pero antes de partir, escuchó al titán sobre su hogar darle la bienvenida. Connie se unió a la búsqueda de la brecha en la Muralla Rose, tras lo cual Reiner disipó sus pensamientos.
Tras explorar la muralla, los grupos de Nanaba y Gelgar no encontraron brecha alguna y se refugiaron en un castillo abandonado. A pesar de presenciar la cruel realidad de los residentes de la Muralla Rose, el pastor Nick se negó a revelar los secretos de las murallas, pero mencionó a Krista Lenz como alguien que podría hacerlo. Los grupos de Nanaba y Gelgar se refugiaron en el castillo Utgard, discutiendo los sucesos del día, mientras una oleada de titanes los acorralaba. Los veteranos lucharon contra los titanes, mientras los reclutas se atrincheraban en el interior. La superioridad numérica de los titanes superó a los miembros del Cuerpo, y finalmente cayeron.
Durante el entrenamiento en la nieve, Daz resultó herido y fue auxiliado por Krista, quien se negó a abandonarlo. Ymir discutió con Krista y reveló parte de su pasado. Finalmente, Ymir decidió salvar a Daz usando su poder de titán, sin revelárselo a Krista. Ymir le pidió a Krista que le revelara cómo salvó a Daz cuando ella le dijera su verdadero nombre. De regreso al presente, Ymir luchó en su forma de titán a pesar de estar en gran desventaja. Krista la animó a derribar la torre, consejo que siguió, no sin antes sacar a los reclutas de la azotea. El derrumbe no logró acabar con los titanes y Ymir quedó atrapada. El Cuerpo de Exploración llegó y la salvó a tiempo.
Tras el rescate de los reclutas en el Castillo Utgard, el Cuerpo de Exploración se reunió sobre la Muralla Rose y se preparó para llevar a Ymir a Trost para recibir atención médica. Historia intentó convencer a Hange de que Ymir no era una enemiga de la humanidad, mientras Bertolt le sugería a Reiner que era un buen momento para regresar a su "ciudad natal". Hannes confirmó que no había ninguna brecha en la muralla. Sorpresivamente, Reiner le reveló a Eren que él era el Titán Acorazado y Bertolt el Titán Colosal, pidiéndole que los acompañara a su ciudad natal. Eren recordó que doce horas antes, el informe de Hange indicaba a Reiner y Bertolt como principales sospechosos de ser cómplices de Annie Leonhart. Eren desestimó las afirmaciones de Reiner, quien, en crisis nerviosa, reveló que su brazo herido se había regenerado. Mikasa atacó rápidamente a ambos, pero antes de poder asesinar a Bertolt, fue empujada por Reiner. Ambos se transformaron ante el impacto de los demás, atrapando a Eren e Ymir.
Después de que Reiner y Bertolt revelaran sus identidades, Eren se dispuso a combatir contra el Titán Acorazado. Mientras tanto, el Titán Colosal se había tragado a Ymir y a otro soldado. El Cuerpo de Exploración intentó detenerlo, pero el intenso vapor les impidió acercarse. Eren estaba siendo derrotado por Reiner, y Mikasa era incapaz de ayudarlo. Eren recordó las técnicas que Annie le enseñó durante su entrenamiento y, para sorpresa de todos, logró someter a Reiner. El combate entre Eren y el Titán Acorazado terminó abruptamente cuando el Titán Colosal cayó sobre ambos. Eren e Ymir fueron secuestrados por Reiner y Bertolt, y los soldados cercanos resultaron heridos por el impacto. El Cuerpo de Exploración continuó avanzando hacia el bosque de los árboles gigantes con la misión de rescatar a Eren e Ymir.
Tras despertar, Eren escuchó los planes de Reiner y Bertolt, mientras Ymir decidía en quién confiar. La Legión dio caza a Reiner y compañía, obligándolos a huir. Mientras Reiner escapaba con Bertolt e Ymir, los miembros del Cuerpo los persiguieron para intentar salvar a Eren e Historia. Ante Eren se encontraba el titán que devoró a su madre cinco años atrás, aquel que provocó su odio y juramento de venganza. Hannes intentó combatir contra el titán para vengar a Carla.
Después de permanecer ocultos en un bosque en las montañas, los miembros del Cuerpo de Exploración se enteraron de que sus enemigos dentro de las murallas habían iniciado su jugada y también estaban tras Eren e Historia. Para asegurar la protección de ambos y mantenerse ocultos de la Policía Militar Central, el capitán Levi y su nuevo escuadrón viajaron al Distrito Trost. Tras recibir la visita inesperada de Kenny y perder a los miembros del escuadrón Hange, Levi se vio obligado a huir mientras sus enemigos lo perseguían por los tejados de Trost.
Mikasa y sus compañeros tomaron el carruaje donde se encontraban Eren e Historia. Levi se reagrupó con ellos y se dispusieron a llevarlos a un lugar seguro, pero se vieron forzados a permitir su secuestro al ser superados en número. Levi convenció a Dimo Reeves de unirse al Cuerpo de Exploración y, junto a Hange, descubrió que los Reiss eran la verdadera familia real tras torturar al hombre que mató a Nick. Unos días antes de ser raptada, Historia relató a sus compañeros su dura infancia, marcada por una madre que la aborrecía y un padre que intentó deshacerse de ella, pero que le perdonó la vida si no volvía a cruzarse en su camino.
Levi y su escuadrón continuaron tras la pista de Eren e Historia. Tras un inesperado encuentro con los agentes de Policía Marlowe y Hitch, consiguieron su ayuda. Hange y Moblit, en colaboración con Flegel, desenmascararon a la Policía Militar Central como los verdaderos responsables de la muerte de Dimo. Para salvarse a sí mismo y al Cuerpo de Exploración, Erwin llevó a cabo un plan con ayuda de los superiores del ejército durante su juicio en la sala del trono, el cual tuvo éxito y sacó a la luz las intenciones de la falsa monarquía.
A través de una extraña reacción al ser tocado por Rod e Historia, Eren accedió a sus recuerdos reprimidos, descubriendo algo aterrador: él mismo había acabado con la vida de su padre al devorarlo tras ser convertido en titán el mismo día de la caída del Muro María. Rod relató que Grisha había encontrado a la Familia Reiss con el objetivo de robar el poder de su hija mayor, Frieda, lo cual logró tras una breve batalla. Rod se transformó lentamente en un descomunal titán, superando en tamaño a cualquiera visto antes. Tras ser liberado por sus compañeros, Eren bebió un extraño líquido que le otorgó el poder de endurecer su cuerpo, habilidad con la que logró salvarse a sí mismo y a sus camaradas.
Tras la transformación de Rod Reiss en un titán de 120 metros, el Cuerpo de Exploración se trasladó al Distrito Orvud para combatirlo y evitar que se convirtiera en una amenaza para la humanidad. Ante el desempeño de las Tropas de Guarnición, los miembros del Cuerpo de Exploración llevaron a cabo una delicada maniobra para derrotar a Rod Reiss. El plan funcionó, logrando explotar el cuerpo del titán con barriles llenos de pólvora. Historia mató a su padre cortando el punto vital del titán, que había salido volando por los aires. Los ciudadanos presenciaron esto, y Historia se presentó como la auténtica reina de las murallas.
Pocos minutos antes de su muerte, Kenny Ackerman recordó parte de su pasado y sus motivaciones, así como el tiempo que pasó cuidando a Levi hasta que decidió abandonarlo en la Ciudad Subterránea. El capitán del Cuerpo de Exploración encontró a Kenny agonizante y allí se enteró de que el infame ex-asesino en serie era en realidad el hermano mayor de su difunta madre. Muchas cosas comenzaron a cambiar dentro de las murallas tras la proclamación de Historia como la nueva reina. El Cuerpo de Exploración diseñó una nueva arma para vencer a los titanes, y la moral militar se elevó a niveles sin precedentes. Las preparaciones para la operación de reconquista de la Muralla María estaban casi listas, y los altos mandos discutían qué hacer con el suero de titán que Levi recibió de Kenny poco antes de su muerte.
La noche antes de la partida, el Cuerpo de Exploración decidió relajarse juntos. Al finalizar la cena, Eren y sus compañeros recordaron el pasado mientras Armin hablaba sobre su antiguo sueño de ver el mar y todo lo que existía en el mundo exterior, un sueño que en ese instante se convirtió en promesa.
Tras partir del distrito Trost y luego de un largo viaje, el Cuerpo de Exploración llegó a las ruinas del distrito Shiganshina, el pueblo natal de Eren, Armin y Mikasa. La operación de reconquista de la Muralla María se vio interrumpida por la aparición de los titanes Acorazado y Bestia. Por órdenes de Erwin, Eren descendió al interior de Shiganshina y se transformó en titán para combatir a su némesis Reiner, utilizando sus recién adquiridos poderes de endurecimiento para romper su gruesa coraza. El Cuerpo de Exploración logró superar al Titán Acorazado gracias a las lanzas r...