El episodio 22 de la cuarta temporada de "Ataque a los Titanes", titulado "La Derrota: 57ª Expedición más allá de los muros 6ª Parte", nos sumerge en las devastadoras consecuencias de una misión fallida y las crudas realidades que enfrentan los soldados del Cuerpo de Exploración.

La Lucha por la Supervivencia
Tras el enfrentamiento con la Titán Hembra, la tensión y la incertidumbre reinan. Mikasa y Levi siguen a la misteriosa titán, cuestionando la supervivencia de Eren. Mikasa, aferrada a la esperanza, razona que si Eren hubiera muerto, la titán lo habría aplastado, no lo habría mantenido en su boca. En medio de esta discusión, Levi se percata de que Mikasa es la amiga de la infancia de Eren y le advierte que desista de su afán de venganza contra la titán.
Levi decide atacar mientras Mikasa intenta distraerla. La titán lanza un golpe hacia el capitán, quien lo esquiva con agilidad y contraataca, clavando sus espadas en los ojos de la criatura. En un audaz movimiento, Levi rescata a Eren de la boca de la Titán Hembra. Acto seguido, ataca sus brazos, provocando que caigan y dejando expuesto su cuello. Mikasa ve la oportunidad perfecta para acabar con ella.

Sin embargo, Levi le grita que se detenga, revelando que el aparente descuido de su mano era una trampa para intentar asesinarla. A pesar de la advertencia, Levi interviene, pateando la mano de la titán, aunque se lastima el talón en el proceso. Aprovechando el momento, corta la boca de la titán, liberando a Eren, quien emerge cubierto de saliva. Levi lo toma y ordena la retirada, abandonando a la Titán Hembra a su suerte. Al mirar atrás, Levi observa con sorpresa que la titán está llorando.
El Peso de la Pérdida
En el exterior del bosque, los supervivientes de la misión se enfrentan a la sombría tarea de apilar los cadáveres. Levi se acerca a uno de los caídos y retira la placa del Cuerpo de Exploración de su pecho, un símbolo de su sacrificio. Connie y Sasha conversan sobre la fragilidad de la vida y las diversas formas en que pueden morir.

El comandante Erwin Smith realiza el recuento de fallecidos y aquellos cuerpos que no pudieron ser recuperados, declarándolos desaparecidos. Dos soldados se acercan a Erwin, insistiendo en recuperar el cuerpo de su amigo Iván, quien yacía cerca de unos titanes. En ese instante, Levi interviene, informándoles que su compañero ya está muerto y que traer su cuerpo de vuelta no cambiará nada.
Mientras el grupo continúa su camino, son testigos de cómo dos titanes persiguen a los dos soldados que intentaban recuperar el cuerpo de su amigo. El comandante Erwin, consciente de la imposibilidad de luchar a campo abierto, decide acelerar el paso. Uno de los soldados es atrapado, pero Mikasa logra salvarlo; el otro perece.
Levi, al retroceder, se da cuenta de que la única manera de avanzar más rápido es deshaciéndose de los cadáveres. A pesar de la reticencia inicial de los soldados, no tienen otra opción y arrojan los cuerpos, entre ellos el de Petra. Levi entrega a uno de los soldados un "supuesto" emblema de Iván.

El Regreso y el Estigma
El Cuerpo de Exploración llega a la Muralla Rose, donde la gente comenta su fracaso, tildándolos nuevamente de "derrochadores de dinero y recursos". Eren, enfurecido, intenta levantarse y, a lo lejos, observa a dos niños emocionados al ver el regreso de los "héroes". Mikasa y Eren intercambian miradas, recordando su propia infancia.
Levi se encuentra con el padre de Petra. Este le comenta que su hija le escribió una carta contándole lo grandioso que era estar bajo las órdenes del sargento, pero Levi, incapaz de revelar la verdad, ignora sus palabras. Erwin es increpado por numerosos periodistas, quienes le exigen respuestas sobre las numerosas víctimas y si siente algún remordimiento.
El golpe del fracaso de la misión es tan devastador que incluso los partidarios del Cuerpo de Exploración se distancian de la división. Erwin es considerado el principal responsable de los hechos y es convocado a la Capital Imperial, dejando una sombra de duda y desilusión sobre los valientes soldados.