La Misión Reconocimiento del Puente de Cielo y Tierra, también conocida como El tan esperado reencuentro, es un arco argumental fundamental en la segunda parte de la Serie de Naruto. Este arco abarca desde el Capítulo 282 hasta el 310 y desde el Episodio 33 hasta el 53, centrándose en la misión del Equipo 7 para encontrar a Sasuke.
Tras su regreso a Konoha, Kakashi es llevado al Hospital de Konoha, ya que se encuentra incapacitado para dirigir al equipo. Sakura informa a Tsunade sobre el enfrentamiento con Sasori y la inminente reunión de este con un espía de Orochimaru. Con el objetivo de cumplir con la misión, Tsunade busca nuevos miembros para el Equipo Kakashi.
Durante este proceso, Naruto es atacado por Sai, quien posteriormente es presentado como un miembro de la Raíz, una subdivisión ANBU. La formación del nuevo Equipo Kakashi revela la preocupación de los ancianos de la aldea por la seguridad de Naruto, dado que es un jinchuriki y un objetivo potencial para Akatsuki.
Sakura reacciona con enojo ante los insultos de Sai hacia Sasuke. La tensión inicial en el nuevo Equipo Kakashi es palpable, especialmente entre Naruto y Sai, cuyas interacciones recuerdan a las de Naruto y Sasuke al principio de la serie. La situación se agrava cuando Sai menciona la traición de Sasuke con frialdad.
La infiltración y el encuentro con Orochimaru
Tras descansar en un hostal, el equipo se prepara para la misión. Yamato se disfraza de Sasori, siguiendo las indicaciones de Sakura, para encontrarse con el espía, que resulta ser Kabuto Yakushi. Sin embargo, la Técnica de Lavado de Cerebro de Sasori parece haber desaparecido.
Orochimaru revela el pasado de Yamato, quien fue uno de 60 niños utilizados en experimentos para replicar el Kekkei Genkai de madera del Primer Hokage. Yamato fue el único superviviente.
En un flashback, Jiraiya confiesa a Tsunade y Kakashi que casi fue asesinado por la transformación de Naruto con cuatro colas. El chakra del Kyūbi se vuelve tan intenso que quema y sana rápidamente la piel de Naruto. El combate termina en empate, y Orochimaru solo logra lanzar a Naruto de regreso al puente.
Naruto, desorientado, ataca a Sakura cuando ella intenta calmarlo. Yamato logra someter a Naruto con el Estilo Hokage: Jutsu de Sumisión: Regreso al Estado Humano de Kakuan, devolviéndolo a su forma humana. Sakura utiliza sus habilidades médicas para curar las graves heridas de Naruto.
Mientras tanto, Sai, testigo de la batalla entre Naruto y Orochimaru, revela que actúa como subordinado de Danzo y que fue enviado a hablar con Orochimaru. Sai, Kabuto y Orochimaru se dirigen a un escondite secreto, mientras Yamato los sigue con el resto del equipo.
Naruto despierta y encuentra a Sakura herida y el paisaje devastado. Yamato aclara la situación, ya que Sakura le había mentido sobre la causa de sus lesiones. Sakura encuentra el cuaderno de arte de Sai, que contiene dibujos de él y de lo que se presume era su hermano mayor.
Al llegar al escondite de Orochimaru, Yamato utiliza unas semillas especiales para rastrear a Sai. Dentro, encuentran a Sai encerrado como rehén por Kabuto. Sai intenta mentir sobre su misión, pero Naruto percibe su engaño. Sai confiesa ser un espía de Danzo.
Kabuto ataca, pero Yamato lo inmoviliza. El Equipo Kakashi se separa para buscar a Sasuke: Naruto va con Sai, y Sakura con Yamato. Naruto, agotado, se derrumba, y Sai sugiere un descanso. La conversación se interrumpe con la aparición de Orochimaru.
Naruto le pide a Sai que continúe buscando a Sasuke mientras él se enfrenta a Orochimaru. Posteriormente, Yamato y Sakura se unen a Naruto. Orochimaru declara que no desea matarlos, ya que ambas partes se oponen a Akatsuki. Yamato encuentra el Libro Bingo en la bolsa de Sai, con el nombre de Sasuke, revelando que la misión de Sai también incluía matarlo, ya que Danzo lo consideraba un enemigo de Konoha.
El enfrentamiento en el escondite
Sai encuentra a Sasuke en su habitación y lo despierta. Sasuke, enfurecido por la interrupción, destruye la sala. Sakura corre hacia él.
Sai explica a Naruto y Sakura que su deseo de proteger el vínculo entre Naruto y Sasuke anuló la misión de Danzo. Tanto Sai como Yamato se mueven para proteger a Naruto. Sasuke utiliza Chidori Nagashi, aturdiendo a Naruto, Sai y Yamato.
En la mente de Naruto, el Kyūbi le insta a liberar el sello, pero Naruto se niega. El demonio se burla de su debilidad. De repente, Sasuke aparece ante el Kyūbi, impresionando a ambos. Sasuke, maravillado por el poder de Naruto, comienza a devolver al biju a su jaula. El Kyūbi reconoce en Sasuke un chakra similar al de Madara Uchiha.
Fuera de la mente de Naruto, Yamato intenta atrapar a Sasuke en una prisión de madera, pero Sasuke escapa por el techo. Naruto le grita que Orochimaru solo quería usarlo como contenedor, pero Sasuke responde que su único objetivo es matar a Itachi.
Yamato explica que no quería dañar a Sasuke delante de ellos, pero no tuvo otra opción. Kabuto sugiere que los shinobi de Konoha podrían ser útiles para acabar con Akatsuki. Sasuke, aunque considera la excusa pobre, se retira con ellos.
Naruto está molesto por la debilidad que muestra en comparación con Sasuke. El equipo regresa a Konoha, y Naruto le asegura a Tsunade que no ha renunciado a traer a Sasuke de vuelta. Tsunade le asigna una nueva misión. Sai informa a Danzo sobre el fracaso de su misión.
El duelo en el Valle del Fin y la reconciliación
Sai tiene flashbacks de los eventos recientes y reflexiona sobre sus sentimientos, dándose cuenta de que ahora tiene amigos.
La batalla entre Naruto y Sasuke en el Valle del Fin, donde chocan su Rasengan y Chidori, causa una gran destrucción. Se muestra un recuerdo de su duelo en la Academia, donde Sasuke venció a Naruto. Iruka interviene y les pide que hagan el sello de la reconciliación.
Naruto y Sasuke se acercan, listos para pelear, pero Iruka los separa. Se suceden recuerdos de sus encuentros y pruebas, incluyendo el pasillo del hotel donde Sasuke luchó contra Itachi y la azotea del hospital.
Sasuke reflexiona sobre el rechazo que ambos sintieron en Konoha: Naruto por el Kyūbi y él por su apellido. Afirma que por eso maldijeron a la aldea. Naruto le dice que no comprende nada y lo golpea, alejándose.
Se muestran recuerdos de Naruto en el columpio, su disculpa a Tsunade por romper su promesa de convertirse en Hokage, y su conversación con Sasuke sobre el Tsukuyomi Infinito. Recuerdan las palabras de Itachi sobre la importancia de los compañeros.
Sasuke recuerda la masacre del Clan Uchiha y su primer reencuentro con Itachi. El agua sigue goteando mientras Naruto le dice a Sasuke que ha vuelto en sí. Sasuke siente dolor al moverse, y Naruto le advierte que morirán desangrados.
Sasuke pregunta por qué Naruto se interpuso, a pesar de que él se sumió en la oscuridad para liberarse. Naruto responde que es su amigo, recordándole su primer pelea en el Valle del Fin y en el Puente Samurai.
Sasuke, en su mente, recuerda cómo observaba a Naruto, un idiota que buscaba atención. A medida que lo veía hacer travesuras, se fijaba más en él, notando que su debilidad lo afectaba. Al verlo intentar crear lazos, le recordó a su familia y sintió alivio, pero también se sintió débil.
Entrenó duro para superar esa debilidad y ser más fuerte que Itachi, pero acabó en el mismo equipo y volvió a recordar a su familia. Al resolver misiones con él, que quería ser Hokage, y al fortalecerse, sintió que quería pelear a su lado, viendo al Equipo 7 como su familia. Por eso, cada vez que veía a Naruto sufrir, él también sentía dolor.
Sasuke recuerda la conversación con Naruto, cuando le dijo que también sabía de su soledad. Se sintió aliviado, pero le dio envidia la facilidad con la que Naruto conseguía todo, convirtiéndolo en su rival. Ahora tenía un vínculo y quería ser tan fuerte como él.
En su mente, Sasuke responde que siempre tuvo envidia de Naruto por la fuerza que a él le faltaba, y que siempre caminaba delante de él, como Itachi. Sasuke ve el recuerdo de Naruto cuando Itachi le confía que se encargue de su hermano.
Ve más recuerdos de Naruto: su sueño de ser Hokage, el juramento de sangre, la misión en el País de las Olas, los exámenes Chunin, la pelea contra Gaara, su entrenamiento con Jiraiya, su encuentro con Tsunade y Orochimaru, su regreso a Konoha, el rescate de Gaara, la pelea contra Pain, su encuentro con Minato, la conversación con Nagato, el des-enmascaramiento de Obito, la unión de la Alianza Shinobi, la muerte de Neji, y su reencuentro con Sasuke, afirmando que no podía ser Hokage si no era capaz de salvar a un amigo.
Sasuke comprende el camino recorrido por Naruto. Escucha la voz de Itachi diciéndole a Naruto que no cargue todo el peso solo y que recuerde que no es Hokage el que todos reconocen, sino el que todos reconocen como tal.
Se muestran escenas de Itachi golpeando a Sasuke en la frente y sonriéndole. Luego, Naruto está en el lugar de Itachi, intercambiando escenas con él. Naruto está al lado de Iruka, seguido por Sakura, Kakashi, la generación de los 11 de Konoha, y Sai.
Aparecen más ninjas de Konoha, seguidos por ninjas de las cinco naciones, y finalmente amigos del pasado y los fallecidos, Gamakichi y las Bestias con Cola.
Naruto y Sasuke yacen uno al lado del otro, sin poder moverse. Naruto cree que están en el cielo. Sasuke responde que se quedaron dormidos hasta la madrugada y que es una lástima que haya sobrevivido. Naruto, molesto, dice que le dará una paliza para que despierte. Sasuke ríe y reconoce que lo derrotó, lo que molesta a Naruto, quien dice que en esta pelea no hay victoria ni derrota, sino que un amigo despierte al otro.
Sasuke dice que si muere aquí, se acabará el destino del que hablaba el Sabio de los Seis Caminos, y que bastará con implantar su ojo izquierdo en Kakashi para deshacer el Tsukuyomi. Naruto le dice que no cree que resuelva nada muriendo, y que en lugar de morir, viva y colabore con él.
Sasuke advierte que los demás no estarán de acuerdo y que podría traicionarlo de nuevo. Naruto le asegura que lo detendrá, y que no volverá a hacerlo. Sasuke derrama una lágrima, y Naruto se da cuenta de que es tonto.
Se revela que ambos perdieron el brazo con el que ejecutaron sus ataques, y la sangre derramada forma un vínculo entre ellos, simbolizando el sello de la reconciliación. Al final, se muestra una escena de Naruto y Sasuke en la Academia ninja, sonriendo y realizando el sello de armonía.