Las Armas Ancestrales son las armas de destrucción masiva más peligrosas del mundo, creadas durante el Siglo Vacío. Son sólo tres: Plutón, Poseidón y Urano. El Gobierno Mundial las busca para controlar el mundo, mientras que los piratas buscan evitar que causen daño (o que las usen). Son la razón principal por la que los Poneglyphs están prohibidos. Quien controle estas armas controlará el destino del planeta. Las Armas Ancestrales son las armas de destrucción masiva más peligrosas del mundo. Son sólo tres: Plutón, Poseidón y Urano. Las armas ancestrales son el argumento utilizado por el Gobierno Mundial para prohibir la investigación del Siglo Vacío, ya que temen que el conocimiento de estas armas podría resultar en una guerra mundial. Sin embargo, esto no ha impedido que algunos miembros del Gobierno Mundial, sobre todo Spandam y el antiguo Señor de la Guerra del Mar Crocodile, traten de hacerse con una de ellas para sí mismos. Las armas ancestrales fueron construidas, creadas o concebidas en algún momento del Siglo Vacío, se desconoce cual fue el motivo de su creación o si llegaron a tener un papel significativo a lo largo de la Gran Guerra.
Poseidón es una de las Armas Ancestrales junto con Plutón y Urano. En lugar de ser un objeto inanimado como las armas habituales (a excepción de las armas unidas a frutas del diablo), Poseidón es una sirena que pertenece a la línea de sangre real del Reino de Ryugu. Después de su muerte, su nombre fue tratado como un título dado a una sirena que nació dentro de la familia real y tenía el mismo poder que poseía en vida. En la actualidad, Shirahoshi ha heredado el poder de Poseidón y su nombre. Poseidón: Es una capacidad heredada entre la realeza de los gyojin. Forma actual de Poseidon: Shirahoshi. Esta arma no es un objeto, sino una habilidad hereditaria que sólo desarrollan algunas integrantes femeninas de la familia real de la isla Gyojin cada varios siglos. En la actualidad esta habilidad ha sido heredada y despertada por la princesa Shirahoshi.
Poseidón vivió durante el Siglo Vacío e hizo un pacto con Joy Boy. Ella usaría sus poderes para ordenar a los reyes marinos situar el Noah en la superficie preparándolo para activar su misión prevista. Sin embargo, Joy Boy falló en su compromiso con Poseidón por razones desconocidas. Incluso después de su muerte, su poder no murió, y la capacidad de Poseidón se pasó a través de las generaciones de la familia real, aunque nunca despertó. Mientras tanto, la isla Gyojin intentó mantener su parte del trato a pesar de que Joy Boy no mantuvo el suyo. La historia de Poseidón se convirtió en una leyenda dentro de la isla Gyojin con el tiempo, y se pasaron historias a lo largo de la familia real del Reino de Ryugu. De acuerdo con tal leyenda, una sirena nacería con la capacidad de controlar los reyes del mar, en ese día un hombre vendría a guiarla.
Ocho años antes del inicio de la serie, la princesa Shirahoshi había demostrado, sin saberlo, la capacidad de convocar a los reyes marinos cuando su madre estaba en peligro de ser disparada por el noble mundial Mjosgard. Sus gritos convocaron a un grupo de los reyes marinos, lo que permitió a su madre y Vander Decken IX averiguar sobre su capacidad. En este punto, Decken deduce que Shirahoshi es la Princesa Sirena de la leyenda que su familia había estado buscando y decidió casarse con ella para acceder a sus temibles habilidades (así como a su belleza sin par), que lo llevó a enviar sus propuestas de matrimonio amenazantes por los próximos diez años. Otohime, a sabiendas de que tales poderes pueden ser tanto beneficiosos como mortales, tuvo que pedirles a sus tres hijos que entrenen duro para convertirse en guerreros fuertes con el fin de proteger a Shirahoshi cuando llegara el momento.
Un poder heredado y despertado por la Princesa Shirahoshi, el cual consiste en poder invocar, comunicarse y controlar a voluntad los Reyes Marinos. Reyes Marinos invocados por Shirahoshi. Los Reyes Marinos convocados por Poseidon.
En la mitología griega, Poseidón (Ποσειδών Poseidỗn) es el dios del mar, el agua y los terremotos. El dios griego capaz de controlar los mares era Poseidón, y su equivalente en la mitología romana era Neptuno. ¿Sabías que la luna más grande de Neptuno se llama Tritón? En la mitología griega, tritón es un dios. hijo de los dioses marinos Poseidón y Anfítrite. Suele ser representado con el torso de un humano y la cola de un pez. Tritón vivió con sus padres en un palacio de oro en el fondo del mar. Sus atributos incluían un tridente y un largo y curvado cuerno. Tritón tenía el poder de apaciguar y controlar las aguas soplando a través de su cuerno. ¿Acaso este personaje no es más similar a Shirahoshi?
Urano fue mencionada por el rey Neptune mientras explicaba a Nico Robin qué significaba la carta de disculpa que había escrita en el poneglyph de la Isla Gyojin. Nada se sabe actualmente sobre Urano, a excepción de su nombre. Urano es el más misterioso de los tres. Sería una fortaleza voladora o un cañón orbital, impulsado por la "Llama Madre" creada por Vegapunk. Es el arma de dominación definitiva del Gobierno. Las lunas principales de Urano son Titania, Oberón, Ariel y Umbriel. Oberón y Titania: el rey y la reina de las hadas en la mitología celta, se decía que sus peleas creaban cambios en el clima. Ariel: es descrita como un espíritu del aire, que no sólo controla el viento, sino las aguas y el fuego. Umbriel: Rey de los gnomos y la contraparte de Ariel, ya que este era el espíritu de la tierra y representaba la oscuridad y las sombras. Lo que podemos inferir de esto es que el arma ancestral Urano tendrá la capacidad de controlar, modificar o alterar el clima a voluntad, seguro no parece mucho, pero en el mundo de One piece esta arma tendría un gran impacto.
Plutón todavía no ha aparecido en la historia físicamente, se ha referido como una antigua nave capaz de causar daños masivos. Fue construido en Water 7 en algún momento durante el Siglo Vacío y los carpinteros de esa isla mantuvieron los planos en resguardo como medida de seguridad, en caso de que Plutón cayera en las manos equivocadas, por suerte, el barco se perdió en la historia antes de que eso sucediera. En este punto, Spandam los buscó con el fin de adquirir los planos para que pudieran utilizar Plutón para poner fin a la Gran Era de los Piratas. Tom se negó a la petición, y poco después se los entregó a su aprendiz Iceburg, quien los transmitió a al otro aprendiz, Cutty Flam, también conocido como Franky, cinco años más tarde con el fin de ocultarlos mejor. Plutón: es un enorme buque de guerra con una capacidad de destrucción masiva, construido hace mucho tiempo en la ciudad de Water 7. Se dice que es capaz de destruir islas enteras. A diferencia de Poseidón, cuya capacidad fue transferida por línea de sangre de la familia real, Plutón se decía que era un objeto y la única manera de que aparezca un segundo es a través de la reconstrucción. Los planos del arma se habían mantenido ocultos en Water 7. Ellos se han transmitido de una línea de carpinteros durante siglos. Finalmente cayeron en manos del legendario carpintero Tom. El deber de los carpinteros era guardar los planos y evitar que caigan en las manos equivocadas. Plutón no es un dios; es una nave de guerra tecnológicamente avanzada, capaz de destruir una isla de un solo disparo. Como se revela al final del arco del País de Wano, Plutón yace bajo la Tierra de Wano. Franky ha memorizado los planos.
¿Sabes quién era Plutón? Como dije anteriormente era el dios del inframundo. Su palacio se ubica en mitad del Tártaro, donde reina como soberano, velando por la administración de su estado y dictando sus inflexibles leyes. La luna más grande de Plutón es Caronte (en ingles es Charon), pero… ¿Quién es Caronte? es el barquero de Hades que llevaba las almas de los recién fallecidos al otro lado del rio, este rio dividía el mundo de los vivos del mundo de los muertos. En resumidas cuentas, estamos hablando de un sujeto que llevaba las almas de las personas en un barco, al mundo de los muertos ¿Acaso esto no es similar a un barco con la capacidad destructiva tal como para desaparecer islas? Llevándose a millones de vidas con un ataque.
Plutón está bajo tierra, Poseidón está bajo el mar y Urano está en el cielo. La batalla final inevitablemente involucrará a estas tres fuerzas. La historia de Poseidón se convirtió en una leyenda dentro de la isla Gyojin con el tiempo, y se pasaron historias a lo largo de la familia real del Reino de Ryugu. Poseidon es la única arma de la que se tiene una información casi completa, a pesar de que fue la segunda en ser nombrada.