El Golpe de Estado Militar se llevó a cabo cuando el comandante Erwin Smith se percató de que la situación dentro de las murallas pasaba por un momento crítico y que el intento de la monarquía por secuestrar a Eren Jaeger y a Historia Reiss pondría a la humanidad en grave peligro.
Tras el rescate de Eren Jaeger y la huida de Reiner Braun, Bertolt Hoover e Ymir, el terreno del muro Rose que había sido invadido por los titanes fue declarado seguro después de que la amenaza fuese erradicada.
La líder de escuadrón Hange Zoë llegó a la conclusión de que la crisis de los titanes tuvo origen en el pueblo de Ragako, tras investigar en ese lugar, y al cabo de varias semanas.
El pastor Nick fue reubicado en Trost por Hange para evitar posibles represalias, debido a que había estado colaborando con la causa del Cuerpo de Exploración. Sin embargo, fue encontrado por Djel Sanes y su compañero Ralph, dos miembros de la policía militar. Quienes lo interrogaron para obtener información sobre los planes de el Cuerpo y consecuentemente lo torturaron hasta matarlo, Hange fue informada sobre el hecho y fue a la escena del crimen para verificar lo ocurrido. Luego discutió el asunto con Levi y los demás presentes, quienes dedujeron que el gobierno les estaba poniendo el ojo encima.
En aquellos días, el escuadrón de operaciones especiales permaneció oculto en las montañas para eludir a la Policía Militar. Eren bajo la tutela de Hange, intentó utilizar en vano sus poderes de endurecimiento con el fin de sellar la brecha de la muralla María en una futura expedición y, al fracasar en aquel experimento, se optó por llevar a cabo unas pruebas de inteligencia y resistencia, en las cuales se descubrió que Eren no siempre se convertirá en un titán de 15 metros, que puede perder su capacidad de razonamiento y que abusar de sus poderes puede llegar a ser peligroso, pues su cuerpo podría llegar a ser absorbido por la estructura anatómica del titán. Eren despertó al día siguiente sin recordar nada sobre el experimento, tras recibir el reporte de las pruebas y ser sermoneado por Levi, dada su incapacidad de endurecerse, Eren comenzó a pensar en su padre preguntándose dónde estaba. Repentinamente, la imagen de Frieda Reiss apareció en sus memorias, Eren la confundió con Historia, pero de inmediato la olvidó tras sentir un fuerte dolor de cabeza.
En la capital, Erwin se encontraba en un carruaje con el comandante de la Policía Militar Nile Dok, con quien hablaba sobre la deplorable situación en el distrito interior y algunas cosas sobre el pasado. Erwin le preguntó a Nile si sabía algo sobre el asesinato del pastor Nick, quien respondió no saber nada al respecto señalando a los del primer escuadrón interno de la policía como los posibles autores de este crimen. Siguiendo las instrucciones dejadas por Erwin, Levi y su escuadrón abandonaron la cabaña, a la que posteriormente llegó el primer escuadrón de la policía para inspeccionar. El equipo se dirigió al distrito Trost y, una vez allí, fueron confrontados por una turba de civiles, quienes culpaban al Cuerpo de Exploración por la gran cantidad de desempleo que había en la ciudad. En ese momento, un carruaje a toda velocidad se acercó a ellos, sus ocupantes raptaron a “Eren” y a “Historia”, quienes eran en realidad Jean Kirstein y Armin Arlert disfrazados. La Compañía Reeves secuestra a Jean y Armin.
El equipo logró escabullirse con éxito en el edificio y sigilosamente noquearon a los hombres que hacían guardia en el lugar y tenían a Jean y a Armin bajo su custodia. Levi le preguntó a uno de ellos si su jefe se encontraba ahí, el cual contestó negativamente. Mikasa llegó a reconocerlo, señalándolo como el presidente de la federación de comerciantes. El equipo tomó al hombre y lo llevó hasta lo alto de la puerta rota del distrito Trost, allí Levi y Dimo Reeves negociaron un acuerdo en el que el Cuerpo de Exploración entregaría a Eren e Historia a la corporación Reeves, con tres condiciones: Primero, los miembros de Reeves se revelarán en contra de la Policía Militar y el gobierno, junto con el Cuerpo de Exploración; segundo, Reeves confiará completamente en la legión; y por último, cuando la compañía Reeves obtenga comida o alimentos de lujos, preferiblemente se los tendrá que dar al Cuerpo de Exploración.
El Cuerpo de Exploración consiguió raptar a los asesinos de Nick y los trasladaron en el interior de un carruaje a un lugar desconocido, una vez allí Hange y Levi procedieron a torturar a Djel Sanes con el propósito de obtener información. Sanes prefirió ser torturado brutalmente antes de decir algo, por otra parte, su compañero Ralph reveló toda la información necesaria, buscada por Levi y Hange. Finalmente Sanes reveló que Historia es de la realeza.
Los miembros del escuadrón de Levi discutieron su estado actual. Jean comentó que ni siquiera sabe quién es el enemigo y el porqué se había involucrado en tal situación. Eren explicó que si fallan, la humanidad perdería nuevamente contra los titanes. Mientras tanto, Erwin sostenía una conversación con el comandante de las Tropas de Guarnición Dot Pixis. Smith explicó las intenciones de la monarquía de capturar a Eren e Historia, y que para evitar poner en riesgo a la humanidad por las acciones insensatas del gobierno, era necesario revocar al mismo, por lo que Erwin propuso a Dot llevar a cabo un golpe de estado. Pixis se mostraba escéptico al pensar que un objetivo de ese tamaño era imposible de realizar y que asesinar al rey podría provocar una guerra civil. Erwin le comentó que el objetivo no era acabar con la vida del rey, sino en su lugar, reemplazarlo por alguien más adecuado, sin tomar acciones bélicas. Erwin le habló a Dot sobre su padre, sus teorías acerca de la presencia de otros seres humanos al exterior de los muros y su posterior desaparición, Nifa interrumpió la conversación en ese momento para entregarle unos documentos a Erwin.
Unas horas después, Sanes fue trasladado por Hange a la celda donde también se encontraba Ralph, a quien trató de estrangular por haber traicionado al rey. Sin embargo, Hange le reveló que Ralph no había sido interrogado en lo absoluto, sólo se le había obligado a leer unas líneas de un libreto, éste se da cuenta que en realidad había sido engañado para revelar la información buscada. Tras salir de la mazmorra, Hange se encontró con Eren, quien le entregó unos papers con las transcripciones de su conversación con Reiner, Bertolt e Ymir. Ante la negativa de Historia, Levi la agarró de su camisa y le dijo que lo hará aunque sea por la fuerza, y que si escapa, entonces la encontrarán y la obligarán a cumplir su objetivo, al final el capitán la dejó caer al suelo. Al no tener más opción, y visiblemente aterrorizada, Historia decidió ceder ante las órdenes de Levi. Luego se discutió sobre el siguiente paso de la operación, el cual consistía en entregar a Eren y a Historia a la corporación Reeves, quienes a su vez los entregarían a la Policía Militar para así seguirlos y dar con el paradero de Rod Reiss, el padre de Historia y el verdadero rey de las murallas.
La operación dio inicio con el “secuestro” de Eren e Historia, antes de que la Policía Militar llegase al lugar, Dimo escondió algunas hojillas en las manos de los “rehenes” para que las utilizaran por si la misión llegaba a fracasar. Uno de los empleados de Dimo avisó sobre la llegada de la policía, dándose cuenta de que fue antes de la hora acordada. El capitán del Escuadrón de Control Anti-personal, Kenny Ackerman se acercó a Historia y le relató como asesinó a su madre hace 5 años, luego, se dirigió a Dimo, y le preguntó si conocía a un hombre llamado "Levi Ackerman", éste le insinuó que se trata del capitán del Cuerpo de Exploración. Kenny reveló ser el hombre que le enseñó a luchar y, sin decir nada más, degolló a Dimo. El hijo de Reeves, Flegel, presenció horrorizado la escena, mientras permanecía oculto tras un árbol. Una de los subordinados de Kenny, Traute Caven, declaró que los sujetos poseían varias hojillas escondidas en sus cuerpos.
Tras examinar las conversaciones entre Ymir y Bertolt, Hange buscó inmediatamente a Erwin y le dijo que el plan debía ser reconsiderado, puesto que Rod Reiss, al parecer, planeaba comerse a Eren para así obtener la "Coordenada". Un soldado interrumpió la conversación al notificar que varios miembros de la Policía Militar se encontraban a las afueras del edificio inculpando al Cuerpo de Exploración por el asesinato de Dimo Reeves y varios de sus empleados. Erwin decidió entregarse a las autoridades, dejando a Hange como comandante encargada, Erwin salió del edificio y, en ese instante, fue arrestado por la policía. Flegel observó todo a lo lejos, luego fue tomado y llevado por Hange a un tejado cercano, quien le pidió que le contara los detalles del asesinato de su padre.
En el distrito Stohess, varios hombres de la Policía Militar se encontraban repartiendo panfletos con la noticia de que el Cuerpo ha estado cometiendo numerosos asesinatos de manera reciente. Jean, encubierto entre la multitud, consiguió uno con la foto de Levi para después enseñárselo a sus compañeros, puntualizando que aún no estaban preparados para enfrentar al gobierno. Armin les pidió que mantuvieran la calma y que depositaran su confianza en Levi, quien en ese momento, junto a los miembros del escuadrón de Hange, se encontraba sobre una azotea vigilando el traslado de dos ataúdes, en los que se encontraban Eren e Historia. Haciendo uso de sus pistolas, Kenny le disparaba a Levi mientras maniobraba en el aire con su equipo. Levi consiguió esquivar las balas y huir de los tejados mientras desaparecía entre las calles del distrito, tres de los hombres de Kenny lo persiguieron haciendo uso de su EDMAP y, entonces, estos comenzaron a dispararle. Levi consiguió ponerse a salvo dentro de una taberna cercana y rápidamente se escondió tras la barra del cantinero, Kenny llegó al lugar y ordenó a sus subordinados rodear el edificio. Al entrar, Kenny empezó a discutir con Levi sobre el tiempo que estuvieron juntos mientras lo buscaba dentro del bar, Levi se guió por el reflejo de las botellas en la estantería y, tras tomar un rifle, le disparó a Kenny, quien logró bloquear la bala con una silla, aunque por el impacto del proyectil, cayó al suelo quedando inconsciente.
Levi arrojó una silla por la ventana trasera del bar y, en una acción rápida, usó el gancho de su EDM3D para matar a uno de los hombres de Kenny al perforar su cuello. Luego tomó el cadáver y lo usó como escudo para protegerse de los disparos de otros dos sujetos, a quienes les lanzó el cuerpo sin vida para aturdirlos temporalmente y rápidamente acabar con ellos al cortar sus nucas. A lo lejos, Sasha escuchó los disparos y Armin se dio cuenta de que Levi y el escuadrón de Hange fueron descubiertos. La carreta de suministros que debía seguir de forma encubierta a la policía para hallar el paradero de Rod, pasó junto al escuadrón y, tras ella, Levi y sus perseguidores. Armin y los otros observaron sorprendidos el EDMAP, mientras uno de los hombres de Kenny continuaba avanzando por los aires. Levi logró asesinar a un enemigo desplegando uno de sus ganchos del equipo, y a otro, al cual le cortó el torso con una de sus cuchillas. Rápidamente subió a la carreta y ordenó a Armin cambiar de ruta, pues el plan había sido descubierto.
Connie y Sasha se encargarían de los caballos, y Jean tendría preparados los rifles. Mikasa preguntó qué sucederá con Eren e Historia, a lo que Levi contestó que en otro momento tendrán que rescatarlos, además le avisa que formaran equipo en la retaguardia, y si tenía la oportunidad de asesinar a alguien, que lo haga. Armin confirmó la presencia de los enemigos, Levi y Mikasa se desplegaron para enfrentarlos, y el primero consiguió devolverle un disparo a uno de los adversarios con sus cuchillas. Una de ellas se acercó a la carreta, y estaba por dispararles a sus ocupantes, Mikasa la pateó y ésta quedó tumbada dentro del carruaje. Jean le apuntó con un rifle, pero comenzó a titubear y, en ese momento de debilidad, la mujer lo desarmó. Justo antes de que ella asesinara a Kirstein, Armin tomó una pistola y le disparó en la cabeza.
Mientras tanto, Eren e Historia fueron liberados de sus ataúdes por Kenny, en la capilla de la familia Reiss. En ese momento, Rod se presentó ante su Hija y la abrazó mientras le pedía disculpas por haberla abandonado hace cinco años.
Tras lo ocurrido en Stohess, el jefe de redacción del Periódico Berg, Roy, se encontraba investigando lo acontecido en el bar junto a su ayudante Beaure. Roy le hizo unas preguntas al comandante Nile sobre lo sucedido, éste le respondió que probablemente se trató de un conflicto entre el Cuerpo de Exploración y la Policía Militar. Una horas después, el escuadrón de Levi se había ocultado en un viejo granero, tras el fracaso de la misión. Durante la cena, Levi se dio cuenta de que Armin estaba preocupado por algo, éste explicó que se sentía terrible al saber que mató a alguien que quizás era una mejor persona que él. Los agentes de la policía Hitch Dreyse y Marlowe Freudenberg se encontraban patrullando cerca de ahí en busca de los fugitivos de la legión, al encontrar a Armin recogiendo agua del río, le ordenaron levantar las manos y ponerse de pie. Sin darse cuenta, ambos fueron capturados por Mikasa y Levi, Hitch empezó a reclamarle al capitán por los supuestos crímenes que el Cuerpo de Exploración ha cometido recientemente. Ante sus quejas, Levi le reveló a Hitch que su compañera, Annie Leonhart era la Titán Hembra y que en esos momentos se encontraba bajo custodia.
Esa misma noche en la sede del periódico Berg, Roy y Beaure se encontraban discutiendo sobre la información que publicarán en la próxima edición, Hange, acompañada por Moblit Berner, llegó a la oficina de redacción al entrar por la ventana. Zoë habló sobre cómo sus subalternos han sido perseguidos, asesinados y humillados por la Policía Militar gracias a las mentiras publicadas en el periódico. Roy lamentó la muerte de aquellos soldados y Hange afirmó comprenderlo, pues si no seguía las órdenes de la monarquía, tanto él cómo su familia serían asesinados. Al día siguiente, Flegel se encontraba en Trost huyendo de unos hombres de la Policía Militar Central, los cuales consiguieron acorralarlo en un callejón sin salida. Uno de ellos empezó a agradecerle a Reeves de forma sarcástica por haber permitido su propia captura e impedido que sus superiores acabaran con él. Poco antes de que el hombre jalara el gatillo, Flegel le preguntó por qué su padre fue asesinado, a lo que el soldado contestó que Dimo murió por traicionar a la policía para ayu...
Los Militares (軍事 Gunji?), también conocidos como las Fuerzas armadas de Paradis, son la principal milicia de los habitantes de la isla Paradis, quienes fueron originalmente entrenados con el propósito de defender a dicho territorio de los Titanes. Es un ejército a tiempo completo, profesional y capacitado para hacer frente a los titanes. El ejército está dividido en tres escuadrones: El Cuerpo de Exploración, que exploran fuera del territorio humano, en un intento de expansión y recientemente recibieron una nueva misión de la capital a hacer investigaciones sobre los titanes. Luego están las Tropas de Guarnición, que patrullan y mantienen las Murallas alejadas de los titanes y son los primeros en contraatacar contra los titanes si la puerta llega a ser destruida.
El ejército de los muros se compone de cuatro divisiones, cada una con una función diferente e identificada con su propia insignia.
Tropa de Reclutas
La Tropa de reclutas se compone de hombres y mujeres jóvenes que desean ingresar al ejército por distintos propósitos, aunque mayoría lo hace para poder vivir pacíficamente en el distrito interior al unirse a la policía militar. El entrenamiento dura tres años y enfatiza el uso del EDM3D. La misión de esta brigada se "expandió" a medida que avanzó la historia, Antes la misión era solamente explorar, investigar todo sobre los titanes e intentar recuperar el territorio humano.
Policía Militar
La Policía Militar se encarga de servir al rey y mantener el orden en el interior de las murallas. Como ya se mencionó, solo los 10 mejores reclutas de cada ciclo pueden unirse a esta división militar, convirtiéndolo así en el grupo más exclusivo del ejército.
Uniforme estandar del ejército. Todos los soldados del ejército (a excepción de los instructores y el comandante en jefe) llevan el uniforme estándar de la milicia que consiste en una chaqueta marrón, pantalones blancos y botas largas marrones. En caso de realizar misiones en las que se necesite recorrer largas distancias, los soldados suelen llevar una capa de color verde oliva con una capucha. El equipo de maniobras tridimensionales es el arma insignia de los militares y aunque su principal función es la de eliminar titanes, también puede ser útil para patrullar los distritos desde puntos elevados y llegar a la superficie de los muros para hacer uso de los cañones en el caso de las Tropas de Guarnición. Los miembros de la policía militar suelen llevar mosquetes para hacer frente a conflictos civiles.

Nuevo uniforme del Cuerpo de Exploración
El Cuerpo de Exploración (調査兵団 Chōsa Heidan?) es uno de los tres organismos en que se divide el ejército de Paradis. El Cuerpo de Exploración se encarga de luchar contra los titanes en las afueras de las murallas para obtener información útil sobre como vencerlos. La misión del Cuerpo de Exploración se "expandió" a medida que avanzó la historia. Antes la misión era solamente explorar, investigar todo sobre los titanes e intentar recuperar el territorio humano. La investigación sobre los titanes es un deber oficial. Una gran cantidad de información ha sido revelada principalmente gracias a Hange Zoë, la actual comandante del Cuerpo de Exploración que anteriormente ocupaba el cargo de líder del "Escuadrón de Investigaciones". Se reveló sobre su tolerancia anormal, la dependencia de luz solar y su inteligencia. Una vez que se hizo evidente la realidad mas allá de la antigua visión colectiva de los habitantes de la isla, osea, cuando se llegó a la conclusión de que sus nuevos enemigos no serían más los titanes, sino otros seres humanos, se requirieron de algunas modificaciones a la perspectiva y objetivos de este cuerpo militar, siendo mas precisos, ahora serían ellos los únicos con la disposición y las capacidades para desarrollar cualquier actividad bélica contra los continentales o los pueblos ajenos a la isla (especialmente Marley), del mismo modo, se puede asumir que las misiones diplomáticas encargadas por la corona se les encomendaban a los miembros del cuerpo de exploración, en conclusión, resultarían siendo emisores y representantes absolutos del gobierno de la isla ya sea en materia de guerra o como embajadores.

El Cuerpo de Exploración siempre se encuentra en la línea del frente a la hora de atacar, luchando contra los titanes. Tienen una baja tasa de éxito lo que provoca que la gente no quiera unirse a esta división. En las primeras expediciones, la mayoría de los soldados no sobreviven. Cada expedición aumenta las posibilidades de supervivencia, por eso los más veteranos son los soldados más experimentados de todo el ejército. Se les considera la división con mayor disciplina y destreza en combate del ejército, la segregación de clases es inexistente y todos trabajan bajo las mismas condiciones. Su reputación de coraje y firmeza ante las situaciones adversas es bien conocida entre la población y no tienen problema alguno para adaptarse a las condiciones que les rodean, inclusive si tienen que combatir solos o en grupos muy reducidos.

El Cuerpo de Exploración está considerada como la mejor división militar en términos de calidad y preparación tanto de oficiales como de soldados rasos. A pesar de eso es la que está más oprimida ya que los conservadores ricos y miembros de la Policía Militar los detestan y los ven como "derrochadores de dinero y recursos", ya que carecen de éxitos decisivos con muchas pérdidas de vidas. EL Cuerpo de Exploración se mantiene gracias al apoyo del Rey, que obliga a los miembros de la burocracia y sus pobladores a aportar de alguna manera u otra.
Tras el Golpe de Estado Militar y la coronación de Historia Reiss, el número de reclutas que deseaban ingresar al Cuerpo de Exploración aumentó por medio de transferencias desde las otras ramas militares. A esto se suma el creciente apoyo de los civiles, algo que sorprendió a los miembros más antiguos del Cuerpo de Exploración, quienes estaban acostumbrados a recibir burlas e insultos tras sus constantes fracasos. A pesar del gran aumento de las filas del Cuerpo de Exploración, la cifra de soldados se redujo en gran escala tras la operación en el distrito Shiganshina, de la cual sobrevivieron nueve soldados.

En términos de número, el Cuerpo de Exploración es la rama militar más pequeña del ejército, pues originalmente contaba con un máximo de 300 soldados, cifra que ha ido disminuyendo debido a la tasa elevada de muertes que ocurren durante las expediciones. Por este motivo, son pocos los reclutas que desean unirse a esta brigada y como ejemplo de esto, solo el 10% de los graduados de la Tropa de Reclutas del Ciclo Nº104 se unieron al Cuerpo de Exploración. tras la batalla en el distrito Shiganshina, el número de soldados disminuyó considerablemente, quedando únicamente nueve miembros con vida. Cuatro años después, durante la batalla en la ciudad de Liberio en Marley, se observa que la cifra de integrantes del Cuerpo de Exploración aumentó una vez más, pues la cantidad de soldados es considerablemente alta.

Tras la muerte de Erwin Smith en la operación de Shiganshina, Hange Zoë asumió el cargo de comandante del Cuerpo de Exploración y el capitán Levi Ackerman es quien se encuentra en la segunda posición más alta. Durante el liderazgo de Erwin, había cuatro líderes de escuadrón, un líder de equipo, 8 jefes de equipo, 6 médicos, 5 veteranos en equitación, 5 soldados de nómina y 270 soldados rasos. Para entonces, el Cuerpo de Exploración se dividía en 10 equipos, cada uno liderado por un jefe de equipo que correspondía a las órdenes de los líderes de escuadrón, que a su vez obedecían al comandante. Esta estrategia fue desarrollada por Erwin Smith, tiene como próposito aumentar el ratio de exploración, con soldados repartidos equitativamente obteniendo así un rango confiable de visión en todas las direcciones, estando al máximo la habilidad de exploración y esfera de comunicación. El método primario circular son las pistolas de bengalas, basadas en el color del humo, serán capaces de estar al tanto de la situación apropiadamente. Está claro que la primera línea de la división son los que las usarán con mas frecuencia. Sin embargo, cuando los titanes excéntricos aparecen se lanzará una bengala negra. Otra táctica del Cuerpo de Exploración es el combate común. Este método se utiliza cuando intentan capturar a alguien. El objetivo es atraído hacia donde el Cuerpo de Exploración tiene la ventaja máxima y donde el objetivo esté incapacitado. Las personas que han comandado el Cuerpo se les otorga el título de Comandante (団長 Danchō?, lit. Líder de Batallón) y este supervisa toda la estructura y el manejo de fondos. Cualquier miembro del Cuerpo de Exploración puede ser elegido para ser Comandante siempre y cuando sea aprobado por la organización de militares; un Comandante sirve en su cargo hasta que muera o decida abandonarlo (como fue el caso de Keith Shadis), y entonces se elige un nuevo comandante. Se sugiere fuertemente que el Comandante normally es un explorador. En total ha habido unas 15 personas que han comandado el Cuerpo de Exploración, 14 de ellos muertos. Keith Shadis, el 12° comandante abandonó su cargo y se convirtió en instructor de reclutas hasta el día de su muerte. En el caso de Hange Zoë, ella permaneció durante el cargo por un breve tiempo mientras Erwin Smith era enjuiciado por el Gobierno Real bajo el cargo de conspiración.
La Legión de Reconocimiento es uno de los tres organismos en que se divide el ejército de la humanidad.
Policía Militar
La Policía Militar. Están encargadas de servir al rey y mantener el orden en la pared interior. Es el grupo más prestigioso ya que sólo los 10 mejores calificaciones de cada ciclo pueden solicitar unirse a la Policía Militar. Es una de las divisiones militares más dañadas y corruptas debido a la falta de control en comparación a otros sectores del ejército. Esta división militar normally no tiene contacto alguno con los titanes, es más, deben tener un permiso especial para utilizar los Equipos de Maniobras Tridimensionales, y por lo general llevan armas de fuego en vez de estas herramientas. Además de servir al Rey y hacer el papel de fuerza policial, se encargan de la recaudación de impuestos y de la distribución de la tierra.
La Policía Militar (憲兵団 Kenpeidan?) es una rama de las divisiones militares. Están encargadas de servir al rey y mantener el orden en la pared interior. Más allá de ser el grupo más prestigioso por su trabajo que les permite vivir en el interior, es una de las divisiones militares más dañadas y corruptas debido a la falta de control en comparación a otros sectores del ejército. La conducta de la Policía Militar ha evolucionado debido a los hechos recientes, esto se debía a que sus acciones estaban limitadas al control de los civiles y administrar la información que los medios públicos podían difundir. La Policía Militar es la fuerza policial en el territorio humano. La Policía Militar está conformada por casi 2000 miembros que se encuentran bajo el mando directo de otros 3000 hombres de las Tropas de Guarnición, esto da un total de 5000 individuos. Se calcula que en cada uno de los distritos de las murallas, se encuentran al menos unos 200 policías.

Se supone que la Policía Militar es la elite del ejército y cuenta con el mejor personal militar que existe, sin embargo la realidad es otra y es que sus integrantes son los hombres más inservibles y corruptos de la milicia. Constantemente abusan de su autoridad con fines personales y en el caso de los más veteranos, siempre dejan las tareas más molestas a los recién llegados mientras pasan el tiempo apostando y bebiendo alcohol. De acuerdo a Marlowe Freudenberg, los superiores roban los impuestos de los ciudadanos y se apoderan ilegalmente de sus tierras. Sus actos de corrupción son un hecho que los habitantes de la muralla Sina conocen muy bien, constantemente los critican por no trabajar más que para sí mismos. A pesar de todo, muchos de los alumnos sueñan con unirse a la Policía Militar ya que les permitirá vivir dentro de la Muralla Sina sin correr peligros importantes. Al estar relativamente cerca del centro del territorio humano, ninguno de sus miembros ha adquirido experiencia a la hora de luchar contra los titanes en comparación a los soldados del Cuerpo de Exploración y las Tropas de Guarnición. Durante la redada en el distrito Stohess, los miembros de la Policía Militar no tenían idea de que hacer al respecto ya que jamás se prepararon adecuadamente para enfrentar una crisis de ese tipo. Debido a su lentitud e indisposición, apenas si podían manejar la evacuación de los civiles y otras necesidades básicas. Después de qué Reiner y Bertolt secuestraron a Eren e Ymir. El Rey ordena a los soldados abandonar la Muralla Sina y volverse partícipes en el rescate, apoyando al Cuerpo de Exploración y a las Tropas de Guarnición para buscar a los otros dos traidores en colaboración con Annie.

Aunque no se sabe mucho sobre ellos, se ha demostrado que tienen un grado de habilidad superior al de los policías promedio y por encima de todo respetan la disciplina, están principalmente entrenados para enfrentar tanto a humanos como a titanes. Operan como una fuerza independiente al cuerpo principal de la Policía Militar y tienen su propia cadena de mando, inclusive el propio comandante de la división, Nile Dok desconoce las acciones que llevan a cabo.

Son una subdivisión del primer escuadrón interno creada con el objetivo específico de eliminar a cualquiera que pretenda amenazar a la familia real, aunque fue concebido concretamente para la lucha contra el Cuerpo de Exploración. Para este propósito, fueron entrenados en el uso del Equipo de Maniobras Anti-Personal.
Shingeki no Kyojin es una de las series anime más populares del momento. Son muchos los fanáticos que están deseando ver cómo llega a su fin el próximo mes de enero, sin embargo también hay muchos otros que están comenzando a disfrutar de ella. Ya sea porque están comenzando a ver la serie o por refrescar un poco la memoria antes de su final, debes de conocer todas las divisiones militares de Shingeki no Kyojin.
Los reclutas son aquellas personas que están entrenando para ingresar posteriormente en el ejército. Este entrenamiento dura un total de 3 años, tiempo durante el cual aprenden a utilizar el equipo de maniobras tridimensionales, estrategias militares y otros conceptos similares. El emblema de este cuerpo militar está compuesto por un escudo, que presenta su intención de defender a la humanidad, como el resto de las divisiones.
El cuerpo de exploración es el que se encarga principalmente de luchar contra los titanes. Suelen realizar varias misiones fuera de los muros con el objetivo de conseguir más información sobre los titanes y crean planes para alejarlos lo más posible de donde están el resto de población. El emblema del Cuerpo de Exploración está compuesto por el escudo que hace referencia a su defensa de la humanidad, así como por dos alas.
Las tropas de guarnición se encargan de mantener el orden dentro de los muros y de manejar algunas de las armas de guerra como los cañones. Cuando están dentro de los muros son los encargados de solucionar cualquier problema o altercado que haya dentro de la población y cuando están en una misión contra los titanes tienen que manejar los cañones para acabar con ellos. Al igual que el resto de divisiones, el escudo que representa la defensa de la humanidad está presente en el emblema. Por otro lado, el distintivo propio de este cuerpo militar son las 2 rosas rojas.
La Policía Militar se encarga principalmente de servir al rey. Solamente trabajan en el interior del muro Sina y se les permite vivir allí con el resto de la población de la alta sociedad. Su emblema está compuesto por el escudo que representa que su misión principal es defender a la humanidad. Además, el distintivo propio de este cuerpo militar es el unicornio, que hace referencia a que las cualidades más importantes para esta división es ser transparente y libre de corrupción. Esto es algo que la trama nos demuestra que no se cumple, y tal vez por ello su símbolo es el unicornio, un animal mitológico que no existe en la franquicia.