La película animada "Los Jóvenes Titanes en Misión Tokio" (Teen Titans: Trouble in Tokyo) se desarrolla durante la serie animada Teen Titans que se emitió entre 2003-2006. La trama se inicia con una amenaza inesperada en Jump City: el ninja dicromático Saico-Tek, quien emprende una ola de destrucción con gujas explosivas. Los Titanes intervienen, pero Saico-Tek, a pesar de sus habilidades y capacidad de regeneración, es finalmente capturado tras un enfrentamiento que deja la Torre de los Titanes en ruinas.
Durante el interrogatorio, Robin, con la ayuda de un programa de traducción, descubre que Saico-Tek fue enviado por un misterioso criminal japonés conocido como Brushogun. Ante esta revelación, los Titanes emprenden un viaje a Tokio.

Al llegar a Tokio, la barrera del idioma se presenta como un obstáculo inicial. Sin embargo, Starfire utiliza su habilidad de asimilación lingüística besando a un transeúnte, lo que le permite comprender el japonés. Con este nuevo entendimiento, el equipo se dispone a buscar a Brushogun, pero su misión se ve interrumpida por la aparición de "Gorgo", un monstruo gigantesco.
Los Titanes son presentados a Daizo, quien les muestra la sede de las Tropas de Tokio. Al preguntar por Brushogun, se les informa que no es más que una leyenda urbana. A pesar de las dudas, los Titanes acceden a disfrutar de Tokio como turistas, cumpliendo el deseo de Chico Bestia.
Las Aventuras Personales de los Titanes en Tokio
Cada miembro del equipo experimenta Tokio a su manera. Cyborg se deleita en un restaurante de sushi "todo lo que puedas comer", despertando la ira de los chefs por su apetito insaciable. Raven, en su búsqueda de lecturas, visita una tienda de revistas donde descubre que el japonés es uno de los pocos idiomas que desconoce, recibiendo como consuelo un paquete de chicle con escritura en inglés.
Chico Bestia intenta visitar la editorial de su manga favorito, Wakamono Shuppan, pero la encuentra cerrada. Mientras se relaja en la escalinata del edificio, una chica japonesa capta su atención.

Mientras tanto, Robin y Starfire visitan una galería de videojuegos, donde las habilidades de Starfire en los juegos atraen a multitudes. Posteriormente, en la intimidad de una azotea, su relación se profundiza. Robin comprende que el beso inicial de Starfire fue para aprender inglés, pero Starfire ha aprendido que en la Tierra, la acción puede significar "más". A pesar de sus sentimientos mutuos, Robin, recordando su deber como héroe, decide centrarse en la misión, posponiendo su momento romántico.
La Verdad Detrás de Brushogun y la Confrontación Final
Robin, investigando por su cuenta, se enfrenta nuevamente a Saico-Tek en un combate violento. Paralelamente, Starfire se sorprende al ver en una pantalla el arresto de Robin por homicidio.
Mientras Robin es trasladado a prisión, una hoja con el nombre "Brushogun" cae cerca del vehículo, provocando una explosión que lo libera. Robin se une a los Titanes bajo la identidad de un ladrón. Tras un tierno reencuentro, donde casi se besan de nuevo, se revela la historia de Brushogun: un artista que, tras enamorarse de una mujer que dibujó, intentó traerla a la vida con magia negra. El hechizo salió mal, transformándolo en un ser de papel y tinta capaz de dar vida a sus creaciones.

Con esta información, Robin deduce que el escondite de Brushogun es la editorial de manga favorita de Chico Bestia. Los Titanes descubren a un Brushogun frágil y marchito, utilizando su poder para crear a sus enemigos en una prensa de impresión gigante. Se desata una batalla contra las creaciones de Brushogun, culminando en el enfrentamiento de Robin contra Daizo. Daizo, sin escapatoria, se lanza al depósito de tinta, transformándose en una masa de tinta y maquinaria con Brushogun en su centro.
Los Titanes luchan contra las creaciones de Daizo, mientras Robin libera a Brushogun. A raíz de la batalla, Robin admite a Starfire que es posible ser algo más que un héroe. En un momento de profunda conexión, comparten un beso apasionado.
Starfire besa a otro Chico | Teen Titans: Misión Tokio Latino | Ary Raven Mons
Reconocimiento y Reflexiones Finales
Los Titanes reciben medallas de honor por sus acciones. El alcalde de Tokio y los ciudadanos los aclaman como héroes, otorgándoles premios individuales. Chico Bestia recibe la promesa de un verdadero "todo lo que puedas comer", y Raven hace un anuncio para el chicle. Robin y Starfire son vistos tomados de la mano.
De regreso a la Torre, Chico Bestia lamenta tener que irse, pero Robin lo anima, sugiriendo que "a veces hasta los héroes necesitan vacaciones", compartiendo una mirada cómplice con Starfire.
La película fue lanzada en DVD el 6 de febrero de 2007, y su banda sonora, compuesta por Kristopher Carter, Michael McCuistion y Lolita Ritmanis, fue lanzada el 22 de julio de 2008.
