El Cuerpo de Exploración de Shingeki no Kyojin ha desarrollado a lo largo de su historia diversas tecnologías para combatir a los titanes. Entre ellas, las Lanzas de Trueno (Kaminari no Yari) destacan como un arma de gran poder destructivo y una adaptación crucial en su arsenal.
La tecnología que compone a las lanzas relámpago está basada en el armamento usado por la Policía Militar Central. El mecanismo fue modificado y adaptado para la lucha contra el Titán Acorazado. No obstante, continúa funcionando de manera similar a los arpones y armas del Equipo de Maniobras Tridimensionales Anti-persona, aunque reemplazando este armamento por largas lanzas explosivas.
Estas lanzas representan una ventaja significativa sobre titanes como el Acorazado, pero también ponen en riesgo a los usuarios. La principal desventaja de las lanzas relámpago radica en su detonación. Si las lanzas no son disparadas en medio de un terreno con buen espacio, la persona no podrá escapar del lugar antes de que estas detonen y, por ende, quedará atrapada en la explosión.

Si bien fueron diseñadas para luchar específicamente contra el Titán Acorazado, también son útiles para enfrentar a otros tipos de titanes.
Pruebas y Uso en Combate
Durante las etapas finales de su desarrollo, Hange realizó una demostración a los soldados del Cuerpo al disparar una de las lanzas contra un árbol, el cual cayó luego de que la misma hiciera explosión.
La efectividad de las Lanzas de Trueno se demostró claramente durante la Batalla en Shiganshina. Un escuadrón liderado por Hange rodeó al Titán Acorazado mientras este luchaba contra el Titán de Ataque. Comenzaron por cegarlo con dos lanzas y posteriormente dispararon varias de estas a la nuca, las cuales explotaron tras unos segundos, infligiendo un daño considerable.

Posteriormente, el Titán Colosal apareció en Shiganshina tras la derrota de Reiner. Jean junto a Connie y Sasha trataron de distraerlo mientras Mikasa se acercaba a su nuca para dispararle una lanza y así acabar con Bertolt. Mikasa logró dispararle una lanza al Titán Colosal, demostrando la versatilidad del arma contra diferentes tipos de titanes.
Cuando Reiner se recuperó de su lesión e inmediatamente se dispuso a enfrentar a sus ex compañeros, quienes aún contaban con cuatro lanzas, estas volvieron a ser cruciales. Mikasa usó la primera para destrozar la pierna del Acorazado. Sasha y Connie usaron las suyas para volar su mandíbula, aunque una de ellas falló. Hange llegó rápidamente al lugar y usó la lanza que le quedaba para volar el otro extremo de la mandíbula, incapacitando temporalmente a Reiner.
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Cuatro años después, las Lanzas de Trueno continuaron siendo un elemento clave en el arsenal del Cuerpo de Exploración. Fueron empleadas para neutralizar a varios escuadrones marleyanos en Liberio y destruir parte de la Artillería anti-titán que se encontraba en el área. Mikasa, por su parte, disparó ocho de estas lanzas a la nuca del Titán Martillo de Guerra para eliminar a su portador, aunque fue en vano dado que este controlaba al titán de manera remota. Las lanzas siguieron utilizándose durante la batalla contra los Guerreros, demostrando su valor estratégico y destructivo incluso en conflictos posteriores.
