El Cuerpo de Exploración, conocido en japonés como 調査兵団 (Chōsa Heidan), es una de las tres divisiones principales del ejército de Paradis en el universo de Shingeki no Kyojin. Su misión principal es la lucha contra los titanes en las zonas exteriores de las murallas, con el objetivo de recopilar información crucial para encontrar una manera de vencerlos y expandir el territorio humano.

La investigación sobre los titanes es un deber oficial del Cuerpo de Exploración. Gran parte del conocimiento actual sobre estas criaturas se ha obtenido gracias a Hange Zoë, quien actualmente ostenta el cargo de comandante de la división y anteriormente lideró el "Escuadrón de Investigaciones". Bajo su liderazgo, se revelaron detalles importantes sobre la biología y comportamiento de los titanes, como su tolerancia anormal, su dependencia de la luz solar y su inteligencia.
A medida que la historia avanzó y se hizo evidente que los enemigos de la humanidad no eran solo los titanes, sino también otros seres humanos de continentes lejanos, los objetivos y la perspectiva del Cuerpo de Exploración se modificaron. Se convirtieron en la principal fuerza militar capaz de emprender acciones bélicas contra naciones exteriores, como Marley, y también se asumió que se les encomendarían misiones diplomáticas, actuando como emisarios y representantes del gobierno de la isla.
Misiones y Sacrificios en la Línea del Frente
El Cuerpo de Exploración se encuentra constantemente en la vanguardia, enfrentándose directamente a los titanes. Históricamente, sus expediciones han tenido una baja tasa de éxito, lo que ha generado reticencia en la población a unirse a esta división. En las primeras expediciones, la supervivencia de los soldados era mínima. Sin embargo, cada expedición exitosa aumentaba las posibilidades de supervivencia para los miembros restantes, convirtiendo a los veteranos en los soldados más experimentados de todo el ejército.
A pesar de los altos riesgos, el Cuerpo de Exploración es considerado la división con mayor disciplina y destreza en combate. La segregación de clases es inexistente, y todos sus miembros trabajan bajo las mismas condiciones. Su reputación de coraje y firmeza ante la adversidad es ampliamente reconocida, y poseen una gran capacidad de adaptación a cualquier entorno, incluso combatiendo solos o en grupos reducidos.

En términos de calidad y preparación, tanto de oficiales como de soldados rasos, el Cuerpo de Exploración es considerada la mejor división militar. No obstante, es también la más oprimida, ya que los sectores conservadores y miembros de la Policía Militar los ven como un desperdicio de recursos debido a la falta de éxitos decisivos y las numerosas pérdidas humanas. El Cuerpo de Exploración se mantiene gracias al apoyo del Rey, quien obliga a la burocracia y a los pobladores a contribuir económicamente.
Reclutamiento y Reducción de Fuerzas
Tras el Golpe de Estado Militar y la coronación de Historia Reiss, el número de reclutas deseosos de unirse al Cuerpo de Exploración aumentó, provenientes de otras ramas militares. Este incremento se vio favorecido por un creciente apoyo civil, algo inusual para los miembros más antiguos, acostumbrados a las burlas y los insultos tras sus fracasos. A pesar de este aumento, la cifra de soldados se redujo drásticamente tras la operación en el distrito Shiganshina, de la cual solo sobrevivieron nueve soldados.
En cuanto a su tamaño, el Cuerpo de Exploración es la rama militar más pequeña del ejército, con un máximo original de 300 soldados. Esta cifra ha ido disminuyendo debido a la alta tasa de mortalidad en las expediciones. Como ejemplo, solo el 10% de los graduados de la Tropa de Reclutas del Ciclo Nº104 se unieron al Cuerpo de Exploración. Tras la batalla en el distrito Shiganshina, solo quedaron nueve miembros con vida. Sin embargo, cuatro años después, durante la batalla en la ciudad de Liberio en Marley, la cifra de integrantes del Cuerpo de Exploración había aumentado considerablemente.
Organización y Tácticas de Combate

Tras la muerte de Erwin Smith en la operación de Shiganshina, Hange Zoë asumió el mando del Cuerpo de Exploración, con el capitán Levi Ackerman ocupando la segunda posición más alta. Durante el liderazgo de Erwin, la división contaba con cuatro líderes de escuadrón, un líder de equipo, 8 jefes de equipo, 6 médicos, 5 veteranos en equitación, 5 soldados de nómina y 270 soldados rasos. En ese entonces, el Cuerpo de Exploración se dividía en 10 equipos, cada uno liderado por un jefe de equipo que respondía a los líderes de escuadrón, quienes a su vez obedecían al comandante.
Esta estrategia, desarrollada por Erwin Smith, tenía como propósito maximizar el ratio de exploración. Con soldados distribuidos equitativamente, se obtenía un rango confiable de visión en todas las direcciones, optimizando las habilidades de exploración y la comunicación. El método primario de comunicación se basaba en el uso de pistolas de bengalas, cuyos colores de humo indicaban la situación. Los soldados de la primera línea eran los que más frecuentemente las utilizaban. Cuando aparecían titanes anómalos, se lanzaba una bengala negra.
Otra táctica del Cuerpo de Exploración es el combate común, empleado cuando intentan capturar a un objetivo. El objetivo es atraído hacia una zona donde el Cuerpo de Exploración tenga la máxima ventaja y el objetivo quede incapacitado.
El Símbolo de la Libertad y la Protección
El Cuerpo de Exploración es una división militar que se encuentra en constante peligro, con sus miembros expuestos a ser asesinados por los titanes. A diferencia de otras divisiones, su tarea es aventurarse fuera de la seguridad de las murallas para luchar directamente contra estas criaturas. Su misión fundamental es acabar con la amenaza de los titanes y estudiarlos para que la humanidad pueda prosperar.
El escudo del Cuerpo de Exploración está representado por unas alas, las cuales simbolizan la protección de este equipo sobre la humanidad y son comúnmente asociadas con la protección divina. Estas "alas" también implican una esperanza depositada en sus capacidades y su anhelo por la libertad. Las alas, a lo largo de la historia y en diversas culturas, han sido un símbolo de divinidad y protección, similar a la figura de los ángeles guardianes.
Alas de la Libertad Análisis
El símbolo de las alas representa la libertad y la capacidad de explorar nuevas tierras, ya que su labor los impulsa a moverse más que cualquier otro grupo. Su deseo es liberar a la humanidad del mal de los titanes y recuperar su antigua gloria y poder. Cuando la Muralla María fue destruida, el Cuerpo de Exploración también tuvo que desempeñar un papel en el suministro de ayuda dentro de la isla.
Liderazgo y Legado
Los miembros que han comandado el Cuerpo de Exploración reciben el título de Comandante (団長, Danchō). Este cargo supervisa toda la estructura de la división y la gestión de fondos. Cualquier miembro del Cuerpo de Exploración puede ser elegido para ser Comandante, siempre y cuando sea aprobado por la organización militar. Un Comandante sirve en su cargo hasta su muerte o hasta que decida abandonarlo, como fue el caso de Keith Shadis, quien luego se convirtió en instructor de reclutas hasta el día de su muerte. Se sugiere que el Comandante suele ser un miembro con experiencia en exploración.
En total, ha habido unas 15 personas que han comandado el Cuerpo de Exploración, de las cuales 14 fallecieron en el cumplimiento de su deber. Hange Zoë ocupó el cargo por un breve período mientras Erwin Smith era enjuiciado por el Gobierno Real bajo cargos de conspiración.

| División | Símbolo | Misión Principal | Características |
|---|---|---|---|
| Cuerpo de Exploración | Alas | Luchar contra titanes, investigar, recuperar territorio, misiones diplomáticas y bélicas exteriores. | Alta destreza en combate, disciplina, bajos índices de supervivencia, pioneros en exploración. |
| Tropas de Guarnición | Rosas | Mantener el orden dentro de las murallas, proteger a la población, defensa de las murallas. | Roles defensivos y de apoyo, manejo de cañones, control de multitudes. |
| Policía Militar | Unicornio | Proteger al Rey, mantener el orden en la muralla interior, control de información. | Alta selectividad, puestos cómodos, pero a menudo corruptos y con control de la información. |
| Tropas de Reclutas | Espadas Cruzadas | Entrenamiento de aspirantes para las otras divisiones militares. | Prueba de aptitud y resistencia para futuros soldados. |