La batalla en Dressrosa alcanza un punto crítico cuando el ejército de Luffy, compuesto por diversos guerreros y competidores del Coliseo, se enfrenta a la imponente figura de Pica, el ejecutivo de la Familia Donquixote. Tras un devastador golpe que destruyó el brazo de Pica, infligido por Chinjao y Elizabello II, la ciudad sufre graves destrozos.
Mientras Luffy y su grupo avanzan esquivando los escombros, se ven atacados por subordinados de la Familia Donquixote. Sin embargo, estos atacantes son fácilmente vencidos por los competidores del Coliseo, quienes abren camino. Reunidos, los guerreros discuten mientras avanzan, hasta que Pica los localiza y prepara otro ataque con su gigante de piedra, causando un gran desastre que afecta también a los gladiadores.
Los competidores, buscando a Luffy y su grupo, continúan avanzando por otro camino. Otro golpe del gólem permite a Hajrudin encontrarlos corriendo por el brazo de Pica. Los subordinados de Doflamingo y los guerreros observan impactados y enojados por el avance de Luffy. Luffy, animado, conduce al toro Ucy para avanzar, pero se percata de la presencia de Abdullah y Jeet. A pesar de su enojo inicial, Luffy se resigna a su compañía mientras disfrutan del viaje.
En otro lugar, Fujitora es informado de la situación y, sorprendido por la alianza de los gladiadores, ordena a Bastille reunirse con todos los miembros de la Marina frente al palacio real.
Mientras tanto, Robin, Usopp, Rebecca y los demás trepan por las manos creadas por la habilidad de Robin. En medio de la estructura, ven acercarse a las personas que los perseguían por dinero, lo que los impulsa a avanzar más rápido.
En el brazo del gólem gigante de Pica, Luffy y su grupo continúan avanzando despreocupados tras haber destruido la cabeza del gólem. Zoro le advierte que esa cabeza era solo de piedra y que deben derrotar al verdadero Pica. Utilizando Kenbunshoku Haki, Zoro localiza al oficial supremo, quien aparece frente a ellos blandiendo una gran katana. Pica ataca a quienes montan en Ucy, pero Luffy levanta al toro paralizado y lo pone de nuevo en el camino.
Pica, enojado, ataca de nuevo. De repente, Zoro utiliza dos espadas y detiene la katana de Pica, instándole a moverse. El verdadero cuerpo de Pica se encuentra donde estaba su cabeza falsa.
El enfrentamiento se intensifica cuando Pica saca una espada gigante. A pesar del miedo de Abdullah y Jeet, Ucy no puede girar ni detenerse ante el ataque de Pica. Luffy se las arregla para colocarse debajo de Ucy y propulsarlo hacia arriba, fuera del alcance de la espada. Ucy aterriza detrás de Pica, pero el oficial se gira rápidamente para atacar de nuevo.
La situación se vuelve tensa mientras los guerreros del Coliseo intentan detener a los soldados en las calles, pero son repelidos por Ideo. Orlumbus y Cavendish se unen a la lucha, pero los soldados no pueden detenerlos. Pica se prepara para otro asalto, mientras Chinjao se prepara para enfrentarlo.
Zoro, al ver que el brazo de Pica ha vuelto a crecer, grita a todos que corran, reconociendo la inutilidad de seguir luchando de esa manera. A pesar de los intentos de Dagama por idear una estrategia, la huida parece ser la mejor opción para sobrevivir. Los luchadores huyen del segundo ataque de Pica, que destruye aún más de Dressrosa, dejándolos sin saber cómo llegar al castillo de Doflamingo.
De repente, Cavendish nota la ausencia de Luffy. Los luchadores se sorprenden al ver al Sombrero de Paja montando a Ucy por el brazo de Pica. Luffy avanza emocionado, y Abdullah y Jeet, que también se han unido al viaje en Ucy, animan, lo que hace que Luffy se dé cuenta de su presencia y les grite que se bajen. Pica nota a Luffy y, con furia silenciosa, hace crecer su brazo de nuevo, preparándose para atacar al pirata.
Sin embargo, Luffy ataca primero, golpeando a Pica en la cara con el Gomu Gomu no Grizzly Magnum. El ataque rompe el rostro de Pica, impactando a los luchadores y ciudadanos de abajo.
Mientras tanto, el grupo de Robin continúa ascendiendo hacia la plaza, seguidos por los antiguos juguetes. Uno de ellos agarra a Rebecca, pero Robin utiliza su habilidad para sacudirlos, declarando que no permitirá que la toquen.
El nombre alternativo del episodio en Latinoamérica es "¡Paso firme!".