Ataque a los Titanes fue publicado como una serie en la revista: Bessatsu Shōnen Magazine. Cada capítulo es publicado de forma mensual y cada año se publican alrededor de unos 10 o 12 capítulos. Tres o cuatro meses después de aparecer en la Bessatsu Shōnen Magazine, estos capítulos se compilan en volúmenes recogidos, o tankōbon, que contienen unos 4 o 5 capítulos y cada uno contiene alrededor de 200 páginas. Estos volúmenes también incluyen ilustraciones nuevas en la portada, bocetos de personajes, una sección donde el autor explica herramientas, medios de transporte, entre otros. Sin embargo, debido a las limitaciones económicas del formato tankōbon, cualquier portada originalmente impresa en color (excepto la portada) se vuelve en blanco y negro como todas las páginas.
¡LA DESESPERADA BATALLA COMIENZA! La raza humana, en antaño dueña del mundo, se enfrenta a la extinción a manos de los titanes, gigantescos monstruos de inteligencia limitada que cazan y devoran personas por diversión.

El Nacimiento de un Monstruo y la Traición
7. NACIMIENTO DE UN MONSTRUO: Un misterioso titán aparece de la nada y ataca a sus congéneres, en apariencia protegiendo a los seres humanos. ¡¿Qué está pasando?!
13. TRAICIÓN: Ya no es un secreto que Eren puede convertirse en titán, pero Armin convence a sus superiores de que no le maten, sino que le utilicen para volver a sellar el muro.
La Humanidad se Pone a Prueba
18. ¡LA HUMANIDAD SE POSPONE!: Se desarrolla una táctica arriesgada - llevar a Eren en su forma de titán para intentar reparar la Muralla Rose, recuperando así el territorio humano de los monstruos, por primera vez en un siglo. Pero el autocontrol de Eren está lejos de ser perfecto, y cuando él se descontrola, ni siquiera Armin puede detenerlo!

La Caza del Titán y la Identidad Secreta
26. TITÁN EN LA CAZA: Ahora que la condición de Eren como titán es conocida por todos, el cuerpo de exploración está dispuesto a aprovechar sus capacidades especiales en su lucha contra los terribles titanes. Pero durante una misión aparece una titán hembra que da muestras de una gran inteligencia...
34. CONVIRTIÉNDOSE POR SU CUENTA: El Cuerpo de Exploración tiende una astuta trampa para capturar la misteriosa titán anormal que rompió a través de sus filas. Armin trata de determinar la identidad y el propósito de la criatura grotesca, ¡exploradores informan que titanes vienen por todos lados!
Sangre en las Manos y la Peor Pesadilla
38. SANGRE EN SUS MANOS: La expedición fuera de la muralla era la oportunidad de probarse a sí mismo Eren. Pero fracasó, ¡y la Titán Hembra escapo una vez más! Con su escuadrón muerto, Eren enfrenta una citación real. ¿Serán Mikasa y Armin capaces de traicionar a su rey para salvar a su amigo?
42. LA PEOR PESADILLA DE LA HUMANIDAD: Eren todavía está descansando de su brutal pelea con la Titán Hembra, cuando la palabra alcanza el interior de que lo imposible ha sucedido: La muralla Rose en sí ha sido violada, ¡y los titanes están entrando a través de la brecha!
Fortaleza de Sangre y el Futuro Incierto
46. FORTALEZA DE SANGRE: Sin equipo de combate y con la Muralla Rose violada, los miembros de la 104 son enviados para evacuar las aldeas en el camino de los titanes. En su camino a la seguridad de la muralla Sina, deciden pasar la noche en el castillo Utgard.
50. ¿CREES QUE ESTE MUNDO TIENE FUTURO?: Gracias a la llegada oportuna de Eren, la 104 ha logrado cambiar la tendencia en la Muralla Rose. Pero esta victoria momentánea fuerza a dos traidores más en una esquina - ¡y la identidad de los titanes que han estado destruyendo las murallas se revela! ¿Qué puede hacer Eren contra los dos monstruos más peligrosos que la humanidad ha tenido que enfrentar?

La Persecución y la Mayor Apuesta
54. ¡LA PERSECUCIÓN ESTA EN MARCHA!: Erwin y el Cuerpo de Exploración montan desesperadamente en una operación de rescate para recuperar a Eren del Titán Colosal y el Titán Acorazado. Pero sin los números para una formación fuera de los muros, ¿cómo pueden los seres humanos hacer esto antes de que todos sean asesinados? ¿de que lado esta Ymir?
58. LA MAYOR APUESTA DE ERWIN: El comandante Erwin finalmente ha llegado a una decisión: poner su propia riqueza y posición por delante de la supervivencia de la humanidad, el gobierno real ya no es apto para ser conducido. Para ejecutar el plan más audaz de su líder, sin embargo, Eren y Krista tendrán que ponerse en peligro una vez más, y Armin, Mikasa, y el resto del Cuerpo de Exploración tendrán que pasar de guardianes de la humanidad a traidores.
Fugitivos, Presos y el Pecado del Padre
62. FUGITIVOS Y PRESOS: El interrogatorio de Hange a un escuadrón de la Policía Militar ha revelado que Krista (Historia Reiss) es la verdadera heredera del trono. La Legión se mueve rápidamente para entronizarla a ella como reina, pero un policía militar homicida comanda una escuadra que secuestra a Eren y Krista y desorganizan el Cuerpo.
66. ¿CUÁL FUE EL PECADO DE SU PADRE?: Capturado por Rod Reiss, el rey legítimo, Historia y Eren finalmente tienen sus recuerdos de vuelta. ¿Qué ocurrió exactamente con Eren y cual fue el crimen que su padre cometió?. Mientras tanto, el Cuerpo de Exploración caza desesperadamente por Eren, mientras que al mismo tiempo buscan legitimar su golpe de estado militar.
El Escape del Rey Titán y el Ave María
70. ESCAPE DEL REY TITÁN: Gracias a Rod Reiss, Eren finalmente sabe la terrible verdad detrás de cómo adquirió sus poderes de titán y la profundidad de los crímenes cometidos por su padre. El rey ordena a su hija Historia matar a Eren y restaurar el poder de los titanes en el lugar que le corresponde, pero elige su propio camino egoísta: la supervivencia.
74. AVE MARÍA: El Cuerpo de Exploración ha derrocado la falsa monarquía y se llevó por delante la tiranía del rey. El siguiente paso: retomar el muro María, con la ayuda de un mineral metálico recién descubierto y los milagrosos poderes de endurecimieno de Eren.
Secretos, Detalles y Explicación de TODOS LOS TITANES BESTIA en Shingeki No Kyojin (Los 9 poderes)
El Enfrentamiento de Jaula y la Verdad Revelada
82. ENFRENTAMIENTO DE JAULA: El Cuerpo de Exploración participa en una desesperada batalla final para retomar a pared Maria y derrotar a los titanes una vez por todas. Eren debe usar sus poderes para sellar las brechas creadas hace cinco años en las puertas del distrito Shiganshina, para finalmente ir al sótano de su antigua casa y encontrar qué secretos se esconden allí. Pero la parte más difícil de la operación será sobrevivir a las astutas trampas que el Titán Colosal, el Titán Acorazado y el Titán Bestia han armado para ellos.
86. El Cuerpo de Exploración buscando la verdad del mundo fuera de las murallas ha llegado a una Shiganshina infestada por titanes con tal de llegar a la casa en la que Eren vivió su infancia.
90. Atrapados en una desesperada batalla contra los enemigos más terroríficos de la humanidad - los titanes Colosal, Acorazado y Bestia - el Cuerpo de Exploración se acerca más que nunca al sótano de Eren y a descubrir los secretos de su mundo amurallado.
94. A pesar de haber perdido incontables vidas en la batalla contra los titanes, lo que queda del Cuerpo de Exploración llega a la puerta de la casa de la familia de Eren. Ahí, en el sótano, encuentran tres libros que finalmente explican el origen de su mundo amurallado. En los libros, el padre de Eren narra una extraña infancia y una historia aún más oscura: 1800 años atrás, una mujer obtuvo el poder de los titanes, provocando un conflicto racial que desgarró a la humanidad. El Cuerpo de Exploración se percata de que han estado andando a tientas en la oscuridad...

Un Mundo Más Allá de las Murallas
98. La verdad revelada a través de los recuerdos obtenidos de los diarios de Grisha ha sacudido todas las creencias de Eren. No hay una tierra muerta llena de libertad más allá de las murallas, sino un mundo completamente distinto, también lleno de opresión y guerra.
102. El mundo que se encuentra fuera de las murallas es más grande de lo que Eren y sus camaradas podrían haber imaginado. Más allá de la costa de Paradis, se encuentra el país de Marley, hogar del peor enemigo de Eren, Reiner.
La Amenaza de Marley y el Golpe de Eren
106. Eren y todos a los que conoce han vivido en la isla Paradis. Durante muchos años, el país de Marley ha amenazado a Paradis con el objetivo de monopolizar el poder de los titanes y mantener al mundo sometido ante su poder militar. En un esfuerzo por demostrar su valor y apoyar su verdad, los marleyanos se preparan para declararle la guerra a Paradis.
110. El mortal discurso dirigido y protagonizado por Willy Tybur ilustra el peligro que representa la isla Paradis, mientras el peligroso rebelde Eren Jaeger asesina a civiles y asesta un duro golpe a los militares marleyanos. Por otro lado, los soldados eldianos, entre ellos Mikasa, Connie y Sasha siembran el caos en la ciudad y cortan las comunicaciones del ejército enemigo.
114. Eren se ha infiltrado en el territorio de Marley y ha asestado un golpe devastador a dicho país. Sin embargo, el verdadero objetivo de la misión era llevar a Zeke a la isla Paradis en secreto.
El Retorno de Zeke y la Insurrección
118. Tras años como un solitario doble agente, Zeke finalmente retorna al favor de la isla Paradis. Aún así, el Cuerpo de Exploración se niega a dejar que se encuentre con Eren-el otro ingrediente en el arma que hará temblar la Tierra- por miedo a que el explosivo dúo sea imposible de controlar. Mientras tanto, el público responde negativamente a la abierta desconfianza del ejército hacia su héroe Eren, y la detención de los voluntarios anti-marleyanos provoca una insurrección.
La Mayor Apuesta de Erwin y la Verdad del Padre
122. Mientras una invasión marleyana pende como una guillotina sobre la isla Paradis, aliados se han convertido en enemigos, y antiguos amigos están enfrentados los unos con los otros. Los Jaegeristas están en una total rebelión, luchando por desmantelar el gobierno militar antes de que el potencial de una guerra mundial explote en certera perdición.
126. Para activar el poder del Titán Fundador que corre por sus venas, Eren debe hacer contacto con Zeke, un titán de sangre real. Aunque Zeke ha escapado de Levi y el Cuerpo de Exploración, ha hecho poco avance antes de que el ejército de Marley y sus guerreros titanes ataquen.
130. Después de atravesar una fortaleza de viejos amigos y enemigos, Zeke transmite su plan para los Eldianos a Eren. Pero lo que Eren estaba tramando con sus estruendosos poderes deja a su hermano en el polvo, traicionado y solo una vez más. Ahora, con algo de ayuda de Ymir, un desfile de titanes masivos se despierta de su sueño de un siglo de duración, liberándose de las Murallas para responder al llamado de su fundador.
El Despertar del Demonio y el Sacrificio Final
134. Decidido a proteger su amado hogar de Paradis, Eren Jaeger usa el poder del Titán Fundador en un intento de acabar con el resto de la humanidad. A medida que la horda de titanes avanza, Eren que no podía ser reconocido como un amigo, un hermano o un salvador, ha sido percibido como un demonio.
139. El estruendo titánico de Eren cobra miles de vidas más allá de los muros de Paradis, el niño que una vez vivió con miedo a los titanes se convierte en el hombre más temido del mundo. Determinados a parar la destrucción provocada por su amigo de la infancia, Armin, Mikasa y sus camaradas supervivientes alcanzan al Titán de Ataque y deciden enfrentarlo en un encuentro definitivo.
Contenido Adicional y Reflexiones
Capítulo especial 3. Regresa al mundo del Cuerpo de Exploración con "Chico malo", el primer manga original de Ataque a los titanes desde el final de la serie principal. Luego, contempla el episodio final del anime con nuevos ojos mientras examinas los diseños de Hajime Isayama.
Interior del quinto volumen. En el interior de todos los tomos publicados en Japón (hasta el volumen 22) se encuentra una imagen que, simulando un pergamino antiguo, narra la travesía de los eldianos que decidieron seguir al 145° rey, Karl Fritz, hacia los muros de la isla Paradis. Debido a que la narración se hace desde la perspectiva de los habitantes de los muros, da a suponer que estos son los últimos supervivientes de la humanidad tras haber escapado de los titanes.

Incacapaces de igualar la abrumadora fuerza de los titanes, la humanidad se ve obligada a navegar hacia un nuevo mundo.