La banda sonora de Shingeki no Kyojin (Ataque a los Titanes) es una obra maestra compuesta por el aclamado Hiroyuki Sawano. Su primer CD, lanzado el 28 de junio de 2013 por Pony Canyon, contiene 16 pistas, incluyendo 6 temas vocales interpretados por Mika Kobayashi, mpi, Cyua, Aimee Blackschleger y CASG. El segundo CD, que completa la banda sonora, fue incluido como bonificación con las ediciones Blu-ray y DVD de la cuarta entrega del anime, saliendo a la venta el 16 de octubre de 2013.

La primera temporada de la serie de televisión se distingue por sus memorables temas de apertura y cierre. Para los episodios iniciales (1-13), el opening fue el icónico «Guren no Yumiya» (紅蓮の弓矢, lit. Arco y flecha escarlata), compuesto e interpretado por la banda Linked Horizon. El ending de esta primera mitad fue «Utsukushiki Zankoku na Sekai» (美しき残酷な世界, lit. Este cruel y hermoso mundo), con la voz de Yoko Hikasa. El disco que contenía este primer tema de cierre fue lanzado el 8 de mayo de 2013.
A medida que avanzaba la primera temporada (episodios 14-25), el tema de apertura cambió a «Jiyuu no Tsubasa» (自由の翼, lit. Alas de la Libertad). El ending de esta segunda mitad fue «great escape», interpretado por cinema staff, cuyo sencillo fue lanzado el 21 de agosto de 2013.

Para la segunda temporada, Linked Horizon regresó con el poderoso himno «Shinzou wo Sasageyo!» (心臓を捧げよう!, lit. ¡Ofrezcan sus corazones!) como tema de apertura, lanzado en CD el 17 de mayo de 2017. El ending de esta temporada fue «Yuugure no Tori» (夕暮れの鳥, lit. Pájaro del crepúsculo), interpretado por Shinsei Kamattechan, con su CD publicado el 24 de mayo de 2017. La banda sonora de la temporada dos, compuesta por Sawano, fue lanzada el 6 de junio de 2017.
La tercera temporada trajo consigo una emocionante colaboración para el tema de apertura: «Red Swan», interpretado por Hyde, vocalista de L'Arc~en~Ciel y exmiembro de X Japan. Para el tema de cierre, Linked Horizon asumió un rol diferente al interpretar «Requiem der Morgenröte» (暁の鎮魂歌 Akatsuki no chinkonka, lit. Réquiem del amanecer). En la segunda parte de la temporada tres, Linked Horizon y cinema staff volvieron a encargarse de los temas de apertura y cierre, respectivamente.
ATTACK ON TITAN: El opening que ROMPE con lo convencional
El primer largometraje de animación también contó con una banda sonora distintiva. El tema de apertura, «Guren en Zaho» (紅蓮の座標?), fue interpretado por Linked Horizon, mientras que el tema de cierre, titulado «YAMANAIAME», fue compuesto por el propio Hiroyuki Sawano.
La música de Ataque a los Titanes no solo acompaña la acción y el drama, sino que se ha convertido en un elemento inseparable de la experiencia del anime, evocando emociones intensas y dejando una huella imborrable en los fans.
| Temporada/Película | Tema de Apertura | Artista | Tema de Cierre | Artista |
|---|---|---|---|---|
| Temporada 1 (Ep. 1-13) | Guren no Yumiya | Linked Horizon | Utsukushiki Zankoku na Sekai | Yoko Hikasa |
| Temporada 1 (Ep. 14-25) | Jiyuu no Tsubasa | Linked Horizon | great escape | cinema staff |
| Temporada 2 | Shinzou wo Sasageyo! | Linked Horizon | Yuugure no Tori | Shinsei Kamattechan |
| Temporada 3 (Parte 1) | Red Swan | Hyde | Requiem der Morgenröte | Linked Horizon |
| Temporada 3 (Parte 2) | (No especificado) | Linked Horizon | (No especificado) | cinema staff |
| Película (Animación) | Guren en Zaho | Linked Horizon | YAMANAIAME | Hiroyuki Sawano |