En el universo de Shingeki no Kyojin, la humanidad se enfrenta a una amenaza existencial representada por los titanes. Para combatir esta amenaza, las Fuerzas Armadas de Paradis se organizan en diversas ramas, entre las que destacan las Tropas de Guarnición, la Policía Militar y, de manera crucial, el Cuerpo de Exploración, también conocido como la Legión de Reconocimiento. Esta organización es una de las más destacadas e importantes en la historia de la serie, y sus miembros han desempeñado un papel fundamental en el desarrollo de la trama.

Misión y Evolución del Cuerpo de Exploración
El Cuerpo de Exploración es una de las tres opciones que los reclutas pueden elegir al graduarse de la academia militar. Su misión y objetivos han evolucionado significativamente a lo largo de la narrativa.
Objetivo Inicial: Investigación y Supervivencia
Inicialmente, la misión principal del Cuerpo de Exploración era investigar a los titanes, buscando comprender su naturaleza, orígenes y debilidades, con el fin de desarrollar estrategias para su derrota y recuperar territorio humano. Esta organización es la que corre más riesgos entre las tres divisiones del ejército, sufriendo a menudo las mayores bajas.
Expansión de la Misión: Lucha contra Marley y Detención de Eren
Una vez que se revela la verdad sobre los titanes y la existencia de otros seres humanos más allá de la isla, la misión del Cuerpo de Exploración se expande. Pasan a ser las principales fuerzas de ataque en la lucha contra Marley. Finalmente, su objetivo más trascendental en la historia se convierte en detener a Eren Jaeger de llevar a cabo sus planes genocidas tras activar el Retumbar, buscando salvar a una gran parte de la humanidad.

Composición y Miembros del Cuerpo de Exploración
A lo largo de la serie, numerosos personajes han formado parte del Cuerpo de Exploración, aunque su número ha disminuido considerablemente con el tiempo. La organización se caracteriza por tener la tasa de mortalidad más alta, pero también la mayor experiencia en combate debido a su constante enfrentamiento con los titanes.
Miembros Actuales (al final de la historia)
- Armin Arlert: 15° y actual comandante del Cuerpo de Exploración.
- Levi Ackerman: Capitán de Escuadrón en el Escuadrón de Operaciones Especiales (Escuadrón de Levi).
- Reiner Braun: Se reincorpora al Cuerpo de Exploración para luchar contra Eren.
- Jean Kirstein: Miembro del Escuadrón de Levi, participó en el intento final de detener el Retumbar.
- Connie Springer: Miembro del Escuadrón de Levi, participó en el intento final de detener el Retumbar.
- Mikasa Ackerman: Considerada una de las mejores soldados, participó en el intento final de detener el Retumbar.
Miembros Anteriores Destacados
- Keith Shadis: Excomandante, renunció a su puesto y se convirtió en instructor de reclutas.
- Erwin Smith: Excomandante, murió tras un plan suicida en la Misión de Retorno a Shiganshina.
- Hange Zoë: Excomandante, murió sacrificándose para permitir el avance de su equipo contra los titanes del Retumbar.

Estructura y Tácticas
El Cuerpo de Exploración, a pesar de ser la rama militar más pequeña en términos de efectivos (originalmente un máximo de 300 soldados), se considera la división militar más preparada en cuanto a la calidad de sus oficiales y soldados. Su estructura, desarrollada por Erwin Smith, busca maximizar la capacidad de exploración y comunicación.
Estrategia de Exploración
La estrategia de Erwin Smith implicaba repartir a los soldados equitativamente para obtener un rango de visión confiable en todas las direcciones. Se utilizaban pistolas de bengalas de diferentes colores para comunicar la situación, siendo las bengalas negras reservadas para titanes anómalos.
Tácticas de Combate
Además de la exploración, el Cuerpo de Exploración empleaba tácticas de combate común para atraer y capturar objetivos en terrenos ventajosos. El Escuadrón de Operaciones Especiales, liderado por Levi Ackerman, es la unidad de élite dentro del Cuerpo, con miembros seleccionados personalmente por él.
Las Alas de la Libertad: Símbolo de Esperanza y Sacrificio
El emblema del Cuerpo de Exploración, las "Alas de la Libertad", es un símbolo poderoso que representa el anhelo de libertad del encierro dentro de los muros y la esperanza de explorar el mundo exterior. Las alas blancas sobre un fondo azul simbolizan la vida y la esperanza, mientras que el color negro o azul puede representar la muerte y el sacrificio.

Las plumas negras del emblema simbolizan las vidas perdidas en la lucha contra los titanes. Este símbolo representa el valor, el sacrificio y la esperanza de aquellos que arriesgan sus vidas para liberar a la humanidad. El emblema fue diseñado por Keith Shadis, inspirado en el símbolo de la familia Reiss.
No hay LIBERTAD en SHINGEKI NO KYOJIN
El Legado del Cuerpo de Exploración
A pesar de las inmensas pérdidas sufridas, el Cuerpo de Exploración ha sido fundamental para el avance del conocimiento humano y la lucha por la supervivencia. Sus miembros, enfrentándose a peligros inimaginables, han encarnado el espíritu de sacrificio y la búsqueda incansable de la libertad, dejando un legado imborrable en la historia de Shingeki no Kyojin.