Lucy Heartfilia, la maga de Espíritus Celestiales y protagonista femenina de la serie Fairy Tail, se une al gremio al principio de la historia. Su mayor sueño era formar parte de Fairy Tail, y tras conocer a Natsu Dragneel y Happy, este deseo se hace realidad. Es una joven de ojos marrones y cabello rubio, que a menudo lleva recogido en dos coletas. Como muchas de las féminas de la serie, Lucy posee un busto prominente, una característica que a veces se resalta en diversas situaciones dentro del anime.
Sus medidas, aunque supuestamente exactas, son: Pecho: 88 cm, Cintura: 59 cm, Cadera: 88 cm. Antes del salto temporal, Lucy tenía entre 17 y 18 años, ya que llevaba un año en el gremio. Gracias a su permanencia dentro de Fairy Sphere, los siete años transcurridos no le afectaron, conservando su edad de 18 años.
A diferencia de otros personajes, Lucy no se aferra a un único atuendo. Si bien tiene un traje específico que usa al final de cada saga, su vestimenta varía considerablemente a lo largo de las diferentes etapas de la historia. Sin embargo, un elemento constante es su cinturón, que sujeta tanto su minifalda como sus llaves de Espíritus Celestiales, y un látigo con un distintivo extremo en forma de corazón. La marca de miembro del gremio se encuentra en el dorso de su mano derecha y es de color rosa.
Lucy es considerada una de las magas más sensatas del gremio. Al principio, se preguntaba si encontraría magos serios en Fairy Tail, y con frecuencia se lamenta de la falta de cordura de sus compañeros, especialmente de Natsu. A pesar de esto, Lucy se muestra segura de sí misma, particularmente en lo que respecta a su apariencia y atractivo, lo que a veces puede interpretarse como vanidad. No obstante, bajo esta fachada, es una chica muy amable que ama profundamente a Fairy Tail y a sus compañeros.
Su pasión por la lectura la ha llevado a emprender la escritura de su propia novela, inspirada en sus aventuras. Proveniente de la influyente y rica familia Heartfilia, Lucy es la única maga de Espíritus Celestiales conocida hasta la fecha que trata a sus espíritus con genuina amabilidad. No los utiliza como escudos, sino que lucha codo a codo con ellos, considerándolos personas y no meras herramientas, algo que le causa gran enfado cuando otros los maltratan. Su principal objetivo es asegurar la felicidad de sus espíritus, incluso si eso implica arriesgar su propia vida.
A pesar de su a veces aparente cobardía, Lucy no duda en enfrentar el peligro y luchar por sus amigos, incluso si resulta herida. Aunque sus poderes no alcanzan la magnitud de los de otros miembros de su equipo, Lucy ha demostrado ser una luchadora capaz, utilizando su gran inteligencia a su favor. Con el tiempo, ha adoptado la terquedad y la negativa a rendirse de Natsu, incluso en las situaciones más adversas. A diferencia de sus compañeros, la pelea no es algo que la motive, pero afirma que estar junto a ellos es muy divertido. Es notable que, al igual que Erza, Lucy tiene la capacidad de infundir miedo en Natsu y Gray sin necesidad de recurrir a la violencia física.
Es importante mencionar que, en ocasiones, se ha aludido al peso de Lucy por parte de personajes como Natsu, Happy y Capricornio, quienes la animan a ponerse en forma. Lucy, sin embargo, niega rotundamente estar pasada de peso, defendiendo que se encuentra bien.
En discusiones y foros, a menudo surge el debate sobre quién tiene un busto más grande entre Erza y Lucy. En el OVA 6, que une dos animes de Hiro Mashima, un personaje llamado Griff o Griffon Kato intenta masajear los pechos de Lucy, pero es interrumpido por Erza, quien defiende a Lucy y luego pregunta sobre sus propios pechos. En otra escena, Erza aparece con un atuendo de conejo y comenta sobre los "pechos grandes", lo que genera confusión sobre la intención de la escena y la comparación entre ambas. Otros fans opinan que Erza tiene un mejor pecho y trasero, basándose en el OVA 8.
Lucy es una de las representantes de Fairy Tail en el juego "Sunday VS Magazine: Shuuketsu!". Según una entrevista incluida en el Volumen 16 Edición Limitada: Sorcerer Interview, Lucy considera que lo mejor de Fairy Tail es la gran cantidad de magos poderosos que alberga. Su aspiración futura es convertirse en escritora de novelas. Mantiene una buena relación con Natsu y Levy. En una sesión de preguntas y respuestas (SBS), Lucy se autodenominó la protagonista femenina principal de Fairy Tail.
La incertidumbre sobre la edad de Lucy es un punto a tener en cuenta, aunque la información oficial la sitúa entre 17 y 18 años antes del salto temporal, conservando los 18 años después de este debido a su estancia en Fairy Sphere.
La evolución de Lucy Heartfilia en Fairy Tail es un reflejo de su crecimiento como maga y como persona. A pesar de las comparaciones físicas y las situaciones cómicas en las que se ve envuelta, su desarrollo como personaje fuerte, leal y compasiva es innegable.